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2012年 第31卷 第5期 传感器与微系统 (TransducerandMicrosystemTechnologies) 139
基于 RSSI差分修正的加权质心定位算法
花 超，吉小军，蔡 萍，韩 韬
(上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240)
摘 要：为了抑制接收信号强度指示(RSSI)误差对无线传感器网络节点定位精度的影响，从消除RSSI误
差的角度，提出了一种基于对RSSI距离值差分修正的加权质心定位算法。该算法计算简单，无需硬件扩
展，仿真结果表明：该算法比传统算法有更好的定位性能。
关键词：无线传感器网络 ；接收信号强度指示 ；差分修正；加权质心算法
中图分类号：TP301 文献标识码：A 文章编号：1000--9787(2012)05--0139--03
W eightedcentroid localization algorithm basedon
differencecorrectionofRSSI
HUAChao，JIXiao-jun，CAIPing，HANTao
(School0fElectronicInformationandElectricalEngineering，
ShanghaiJiaoTongUniversity，Shanghai200240，China)
Abstract：InordertosuppresstheeffectsofRSSIerroronWSNsnodepositioningprecision，from thepointof
viewofeliminatingRSSIen．0r．weightedcentroidlocalizationalgorithm basedondistancedifferencecorrectionof
RSSIforWSNs．Thislocalization algorithm doesn’tneed additional hardware expansion，easy computation．
Simulationresultsshowthatthisalgorithm hasbetterlocalizationperformna cethanclassicalalgorithm．
Keywords：wirelesssensornetworks(WSNs)；RSSI；differencemodification；weightedcentroidalgorithm
0 引 言 量和加权质心算法计算节点位置的算法。该算法无需额外
节点定位技术在无线传感器网络 (WSNs)中，除了用 增加硬件。仿真表明：本文提出的算法能适应建筑群类的
来报告事件发生的地点之外，还可用于目标跟踪、辅助路由 工作，具有较高的定位精度且没有显著增加运算量。
以及网络管理等，因而成为一个很重要的研究方向和热点。 1 算法模型
目前的定位算法从原理上主要可分为两大类 ，基于测距的 1．1 无线电传播路径损耗模型分析与差分修正
算法(range—based)和无需测距算法(range—free) 。基于 在WSNs中，由于传感器节点 自身具备通信能力 ，芯片
测距的算法是通过物理测量获得节点间的距离或角度信
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