基于FPGA的网络型运动控制芯片设计.pdfVIP

第 4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．4 2012年 4月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Apr．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)04—0065—04 基于 FPGA的网络型运动控制芯片设计木 杨 茂，游有鹏 ，何 均 ，杨雪峰 (南京航空航天大学 机 电学院，南京 210016) 摘要 ：针对运动控制 系统网络化 、集成化 的需求 ，提 出了一款基 于 FPGA 的网络型运动控制芯 片设计 方案。在单片FPGA 中实现 了以太网网络芯片的控 制、数据协议 解析 、运动控制精插补 器和编码 器 反馈接 口，与上位机 、网络主站构成运动控制 网络 ，可以驱动步进 电机 、位置模式伺服驱动器 ，实现高 效集成 的网络化运动控制 ，适合在 多通道 复合数控机床 、多轴运动控制等场合应用。仿真与实验验 证 了方案 的可行 性 。 关键词 ：FPGA；以太网芯 片；精插补器；编码 器反馈 ；运动控制 中图分类号 ：TP2l1．5；TH164 文献标识码 ：A Design ofNetwork M otion ControlChipBasedOnFPGA YANG Mao，YOU You—peng，HE Jun，YANG Xue—feng (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics， Nanjing210016，China) Abstract：Forthe demandsofnetwork and integrationused inmotion control，thearticleproposed ade— signprogram ofnetworkmotioncontrolchip basedonFPGA ．Thedesign integrated thecontrolofEther— netchip，theanalyseofnetworkdataprotocol，afineinterpolatorandtheinterfacetotheresponseofen— coderintoonesingleFPGA．IncooperationwiththePC andthemasterofnetwork．thenetworkmotion controlchipcandrivesteppermotorsorcontrolservodrivesused inpositionmodetorealizehighlyeffi— cientand integratemotion contro1．Simulationandmachiningresultsprovedthefeasibility ofthisdesign． The chip canbewidely applied in such areasasCNC machine，motion controlandSO on． Keywords：FPGA ；ethernetchip；fine interpolator；encoderresponse；motioncontrol 化、集成化、低成本和高可靠性 的应用需求 ，提出基 0 引言 于单芯片的网络型运动控制芯片设计方案 ，即在单 随着工业 以太网技术 的不 断发展 ，网络型运动 片 FPGA中集成以太网芯片控制、协议解析、精插补 控制 以集成度高 、接线简捷 、扩展方便 、成本低廉 的 器和码盘信 息