欧姆龙NJ控制器在点胶机上的应用.pdfVIP

机电一体化技术1MTeecchh嗍atronyic 欧姆龙NJ控制器在点胶机上的应用 文 ／欧姆龙(中国)有限公司 摘 要：本文介绍了以欧姆龙NJ控制为核心的点胶机控制系统，通过实际测试，满足了客户关于系统 快速性和稳定性等方面的要求，使得设备的性能得到进一步提升。 关键词：欧姆龙NJ控制器 ；点胶机 ；坐标数据处理 1引言 2设备工艺 出。 在本项目中，设备的控制轴数为5根， 点胶机是PCB板上需要贴片的位置预 液晶加工工艺复杂，需要多道工序， 需要圆弧插补和直线插补功能，要求系统 先点上一种特殊的胶来固定贴片元件的自 本设备是对玻璃基板进行涂覆加工。在本 速度快且稳定，并且希望使用网络型伺服， 动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、 设备中，控制5跟伺服轴，其中x和Y轴进行 以使接线简单，便于维护。根据客户的这 油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到 插补，其余轴进行单动动作，设备图片如图 些要求，欧姆龙提出了～个基于NJ控制器 每个产品精确位置，可以用来实现打点、画 1所示。 的解决方案。 线、圆型或弧型。 当设备开始工作时，各轴从全原点进 随着手机、液晶电视的发展 ，液晶需 入到指定的初始位置，当工件进入后进行 求量迅猛提高，点胶机等相关制造设备 视觉对位，根据视觉检测，旋转O轴来调整 3系统硬件解决方案 的性能需要进一步提升，来满足市场的需 工件位置，同时，×轴；~I3Y轴进行插补，执行 根据设备要求，本系统选用欧姆龙NS 求 点胶曲线绘制轨迹，涂胶完毕后，工件送 系列触摸屏、NJ系列控制器~I]G5系列伺 ) ，水平 方f占I移动 点胶头，竖 ～ 直方向移动 Y轴，基板 前后方向 相机。竖直 移动 方向移动 G5l1司眶 e轴，基板 进行旋转 图1 设备图片 图2 硬件系统结构图