基于AVR单片机的步进电机驱动设计与应用.pdfVIP

第22卷 第3期 苏州市职业大学学报 Vo1．22．No．3 2011年9月 JournalofSuzhouVocationalUniversity Sep．，2011 基于AVR单片机的步进电机驱动设计与应用 吴 震 (江阴职业技术学院 电子信息工程 系，江苏 江阴 214405) 摘 要：介绍以AVR单片机为控制核心，由ULN2805芯片构成的步进 电机的驱动电路．通过软件实 现 步进 电机的环形分配器编码动能 ，可同时控制3个 步进 电机的旋转方 向和 角位移 ．该设计 已在彩 色放大机 、电子印像机等控制系统中得到应用，实践证明该驱动 电路运行稳定、可靠． 关键词：AVg单片机 ；环形分配器；步进 电机 中图分类号：TP277 文献标志码 ：A 文章编号 ：1008—5475(2011)03—0037—04 DesignandApplicationofSteppingM otorDriveBasedonAVR SCM WU Zhell (DepartmentofElectronicInformationEngineering，JiangyinPolytechnicCollege，Jiangyin214405，China) Abstract：The paper proposesa driver circuitof stepping motormade up ofULN2803，with AVR singlechip microcomputer (SCM)asitscorecontro1．Italsointroducescoding ofannular distributor of stepping motor realized by softwares，which can control the rotation of direction and angular displacementofthree stepping motorsatthe same time．The design hasbeen applied to the controlsystem ofcolor enlarger and electronic printing machine and proved to be stable and reliable． Keywords：AVR SCM；annularallocator,steppingmotor 步进 电机 [1-2是一种将 电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，能快速起停、间歇运动及小角 度转动，其转角和转速不受 电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件如温度、气压、冲击、振动等的 影响，但与驱动脉冲频率有关 ．此外 ，在一般情况下(不丢步的情况下)，其步距误差不会长期积累．正因 为步进 电机有快速起停、精确的小步距转动及可直接 由脉冲驱动等优点，所以在精密运动系统和 自动控 制系统中被广泛运用． 笔者在进行彩色放大机、电子印像机等研发过程 中，设计 了基于AT90S8535单片机 的步进 电机驱动 控制硬软件，为步进 电机的驱动提供相应的驱动脉冲，通过软件实现步进 电机的正反转、单步转及定步 等不同的功能．其中步进 电机的驱动将通过AT90S8535口线实现多个 电机的驱动控制，存储步进 电机的 角位移 ，并可快速返 回． 1 系统设计方案 1．1 AVR单片机的选择 AVR单片机是1997年 由ATMEL公司研发出的增强型 内置Flash的RISC(reducedinstructionset 收稿 日期 ：201l_06—05；修回日期：201l_O7一O3 作者简介：吴 震(1972一)，男，江苏江阴人 ，讲师，主要从事 自动化控制与嵌入式系统研究 苏州市职业大学学报 第22卷 CPU)精简指令集高速8位单片机 -4J．本次设计采用的AT90S8