开关磁阻电机自抗扰控制研究.pdfVIP

第26卷第5期 湖 南 1 业 大 学 学 报 VOl_26 NO．5 2012年9月 JournalofHunanUniversityofTechnology Sep．2012 doi：10．3969~．issn．1673—9833．2012．05．009 开关磁阻电机 白抗扰控制研究 李建忠 ，瞿遂春 ，周 飞 ，朱宏基 (1．湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412007；2．南通大学 电气工程学院，江苏 南通 226019) 摘 要：开关磁 阻电机具有很多优 良的特性，但存在较大的转矩脉动。以开关磁 阻电机的数学模型和 自 抗扰控制理论为基础 ，设计了开关磁 阻电机 自抗扰控制 系统 ，并采用Matlab对系统进行 了仿真。仿真结果 表明，该 自抗扰控制方案对系统参数变化具有很强的鲁棒性 ，可以有效地抑制开关磁 阻电机的转矩脉动。 关键词 ：开关磁 阻电机 ；自抗扰控制 ；转矩脉动 ；鲁棒性 中图分类号 ：TM301．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：1673—9833(2012)05-0037-04 ResearchonActiveDisturbanceRejectionControlofSwitchedReluctanceMotor LiJianzhong，QuSuichun，ZhouFei，ZhuHongji (1．SchoolofElectricalandInformationEngineering，HunanUniversityofTechnology，ZhuzhouHunan412007，China； 2．CollegeofElectricalEngineering，NantongUniversity，NantongJiangsu226019，China) Abstract：Theswitchedreluctancemotorhasmanyexcellentcharacteristics，butlargetorquerippleexists．Basedon themathematicalmodelofSRMandthetheoryofactivedisturbancerejectioncontrol，designsaADRCsystemofSRM，nad htesimulationwithMatlabindicatesthattheADRC schemehasstrongrobustnesstothechangesofsystem parameter，and caneffectivelyrestrainthetorquerippleofSRM ． Keywords：switchedreluctancemotor；activedisturbancerejectioncontrol；torqueripple；robustness 0 引言 tioncontrol，ADRC)应用到SRM控制方案中，发现 ADRC对系统所受扰动及系统参数变化均具有很强 开关磁阻电机 (switchedreluctancemotor，SRM ) 的鲁棒性 ，同时能有效地抑制转矩脉动。 具有结构简单 、制造成本低 、T作可靠等优点，是 一 种很有潜力的调速 电机 。然而 ，由于 自身的双凸 l 自抗扰控制理论 极结构 、开关形式的供电方式、以及铁心磁路的高 度饱和等特点，使 SRM 存在较大的转矩脉动和噪 白抗扰控制是一种估计补偿不确定囚素的控制 声 ，直接制约了它的广泛应用…。因此 ，抑制 SRM 技术 ，它不依赖于被控对象的精确数学模型 ，能实 转矩脉动一直是 国内外学者研究的热点。采用模糊 时估计 出系统所受扰动 ，并能及时进行补偿。