负载敏感系统的建模分析.pdfVIP

第2O卷 第4期 山东交通学院学报 V01．20No．4 2012年 12月 JOURNALOFSHANDONGJIAOTONGUNIVERSITY Dec．2012 DOI：10．3969／j．issn．1672-0032．2012．04．018 负载敏感系统的建模分析 魏文澜 (长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 710064) 摘要：分析负载敏感系统的原理 ，建立负载敏感泵、反馈回路及负载的数学模型，并进行简化、线性化处理，研究 负载敏感系统敏感度的影响因素以及调节负载敏感系统的方法，对后续的仿真以及负载敏感系统的设计有一 定作用。 关 键 词：负载敏感系统；建模；线性化 中图分类号：TH137 文献标志码 ：A 文章编号：1672-0032(2012)04-0078-05 负载敏感系统是一种感受系统压力一流量需求，且仅提供所需求的流量和压力的液压回路 。负载 敏感控制系统的功率损耗较低，效率远高于常规液压系统。高效率、低功率损失意味着节省燃料以及液 压系统较低的发热量 ，因此在各种设备上广泛运用。尤其对于液压系统，负载敏感系统能够有效的避 免节流和溢流损失，大大提高系统的效率。 1 结构原理 通常情况下，负载敏感系统由负载敏感 阀、伺服缸、变量泵、节流 阀、负载敏感反馈油路和负载等组 成 ，负载敏感系统的原理如图1所示 。 1一负载敏感阀 服缸 ；3—变量泵；4—负载；5—节流阀；6—反馈回路 图1 负载敏感系统原理 图 负载敏感系统通过负载传感的信号反馈回动力源，动力源调节相应的输出功率以避免能量损失。负 载敏感系统的具体工作过程为：系统初始状态为稳定负载状态，负载所需要的压力为P 。当负载减小 收稿 日期：2012—07-09 作者简介 ：魏文澜(1988一)，男，西安人，长安大学硕士研究生，主要研究方 向为工程机械机 电液一体化 8O 山东交通学院学报 2012年12月 第2O卷 = (Q Ay立 一Q )， (4) 式中 卢为液压油的弹性模量；Vy为伺服缸的当前油量； 为伺服缸位移；Q。为负载敏感阀右侧的流量； Q 为负载敏感阀左侧的流量。 对式 (4)进行线性化后的方程为 △ = (,XQ -A，Ax，一,XQ )． (5) 负载敏感 阀的增益 为 — — — — — 一 Q CdAs(Xr)√吾(Px—Py)，r10， (6) — Qr2CdAs(Xr)√ ，0， (7) 式中 Q 为负载敏感阀右侧流量；Q 为负载敏感阀右侧流量；C 为流量系数；A 为阀芯右侧面