外转子谐波电机的研究与分析.pdfVIP

第34卷 第6期 武汉理工大学学报 (信息与管理工程版) Vo1．34No．6 2012年 12月 JOURNALOFWUT(INFORMATIONMANAGEMENTENGINEERING) Dec．2012 文章编号：2095—3852(2012)06—0719—04 文献标志码 ：A 外转子谐波电机的研究与分析 吴应军 ，乔维高 ，蹇林旎 (1．武汉理工大学 汽车工程学院，湖北 武汉430070；2．中国科学院深圳先进技术研究院，广东深圳518055) 摘 要：阐述了一种适合轮毂电动汽车驱动的新型外转子谐波电机，该电机具有低速 、高转矩的特性。详 细介绍了该电机的结构、工作原理。运用有限元软件 Ansoft分析了该电机的静态、瞬态磁场的反电动势、气隙 磁密和电磁转矩等参数。重点研究了其弱磁能力，确定了电机的恒转矩和恒功率的区间，适合轮毂电动汽车 不同工作状况的驱动要求。 关键词：谐波电机；轮毂电动汽车；Anso~软件 中图分类号：TM351 DOI：10．3963／j．issn．2095—3852．2012．06．014 谐波电机是一种新型结构的永磁 电机。外转 和绕组线圈)等组成。外转子直接与电动汽车的 子谐波电机具有低速高转矩的特性，能够直接驱 轮毂连接，内定子部分与固定轴连接。 动电动汽车，特别适合于当今最具有发展潜力的 定子绕组分布图如图2所示，图中1、2、3… 轮毂 电机 电动汽车的驱动电机。 为槽数，A、B、c为三相绕组的头端，、y、z为三 目前关于谐波电机的研究得到了广泛的重 相绕组的尾端。每极每相槽数 q=0．5，相数 m= 视，如集成磁性齿轮的外转子谐波电机 、优化 3，因此该定子绕组是分数槽集中绕组。 拓扑结构后的谐波电机 和定子为集中绕组的 谐波电机 等，还有各种不同电机拓扑结构的对 A}蜀 1yl CtZl 2 y2 C2Z2 比分析。这些研究主要集中在拓扑结构的变化和 6 电机尺寸的优化设计上，但是对该电机的弱磁能 力没有深入地计算和分析，而驱动电机的电磁特 性和弱磁能力直接影响电动汽车的工作性能，因 A B C X Y Z 此研究该电机的弱磁扩速能力很有必要。 图2 绕组连接图 1 谐波电机的结构及原理 1．2 工作原理 永磁谐波电机与传统永磁电机的结构类似， 1．1 电机结构 外转子永磁谐波电机的主要结构如图 1所 但是谐波电机的定子靠近永磁体的位置分布着一 示，其主要由外转子、永磁体、内定子 (包括调磁块 系列的齿，该齿相当于磁性齿轮 的调磁块，用 于调节永磁体的磁场分布。根据机电能量转换定 理：两个磁场要进行稳定的能量传递，这两个磁场 极对数必须相同。传统的电机是转子的主磁场磁 极对数与定子的主磁场磁极对数相同而进行能量 的传递，达到电机工作的目的。而谐波电机是通 过调磁块调