按摩椅按压力度的控制方法.pdfVIP

第3O卷第4期 辽宁工程技术大学学报 (自然科学版) 2011年 8月 Scie Aug． 2011 Vo1_30 No．4 JoumalofLiaoningTechnicalUniversity(Natural nce) — — 文章编号：1008—0562(2011)04—0559—03 DOI：CNKI：21·1379N／2131．012 按摩椅按压力度的控制方法 仇高贺 ，华 岗 ，林静研 (1．温州出入境检验检疫局 综合技术中心，浙江 温州 325000~2．辽宁工程技术大学 电子与信息工程系，辽宁 葫芦岛 125000) 摘 要：为提升按摩椅按压力度可控性和适应性，把阻抗控制理论应用到按摩椅按压单元控制中，提出基于皮肤 阻抗控制模型的按摩椅按压力度 自适应算法，利用人体皮肤弹性阻抗控制方法来代替传统按摩椅开环按摩档位控 制。实验结果证明该方法使按摩椅的按摩力度更具有可控性和人性化，为按摩椅推广应用提供有效控制方法。 关键词：按摩椅；按压；皮肤弹性；阻抗控制；方法研究 中图分类号： TP242．2 文献标志码：A MessagepressurecontrOlmethOdOfmassagechair QIUGaohe，HUAGang，LINJingyan (1．TechnicalCenter,WenzhouEntry-ExitInspectionandQuarantineBureau，Wenzhou325000，China； 2．DepartmentofElectronicsandInformationEngineering，LiaoningTechnicalUniversity, Huludao125000，China) Abstract：Skinimpedancemeasurementsystemhasbeenusedtocontrolmassagepressureinthisstudytoincrease thecontrollabilityandachieveauser-friendlyoperation．Theimpedanceconrtoltheory isappliedtohtemassage pressure controlsystem．Thealgorithm ofself-adoptedmessagepressure depending on hteskin impedance is proposed．Theproposedmassagepressurecontrolmethodreplacesthertaditionalopen-closedcontrolsystem．The casestudy showsthathteproposedmehtodisenablehtemessagepressuretobeeasilyconrtolledna dsuitablefor differentpersons．Theproposedcontrolmehtodwillenablemassagechairtobecomemorepopular． Keywords：massagechair；massagepressure；skinelasticity；impedancecontrol；methodresearch 引 言 弹性与变化，按压力度过重也会造成按摩效果差甚