新型变螺旋角正弦斜齿轮的啮合特性分析.pdfVIP

务l 匐 似 新型变螺旋角正弦斜齿轮的啮合特性分析 Themeshingpropertyanalysisforthechangingspiralangleofthenew helicalsinegears 黄道业，孟凡净 HUANGDao．ye．MENGFan-jing (安徽国防科技职业学院 机械工程系。六安237000) 摘 要：基于齿轮啮合原理、微分几何的理论，推导了变螺旋角正弦斜齿轮传动的啮合方程，应用 MATLAB软件和对该啮合方程的分析仿真得到了该齿轮传动的啮合轨迹，通过对仿真图形的分 析，得出了副值系数 口螺旋角 对变螺旋角正弦直斜齿传动啮合轨迹的影响大d、。 关键词：变螺旋角；正弦斜齿轮；齿面方程；MATLAB 中囝分类号：TH132 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2011)1O(下)-0063-04 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2011．10(下)．20 0 引言 OzoOz=0；正弦斜齿轮一方面绕 轴以角速度 转动，同时以角速度O)xo绕XXO轴转动，％ Ox=0。 正弦变螺旋角斜齿轮传动，是一种两轴三 自 由度的应用正弦函数曲线构造齿轮基本齿廓的直、 斜齿之间的共轭传动，该齿轮传动型式比较新颖， 一 方面该齿轮传动探索性的应用了一种新型的齿 廓型式 一正弦函数 曲线，另一方面它打破 了常规 的齿轮传动规律的传动方式，相共轭 的一对齿轮 的螺旋角不等，其主动齿轮为直齿抡，从动轮为 Yx 变螺旋角斜齿轮 (即螺旋角大小和方向均按一定 Yxo 的规律发生周期性的变化)。直、斜传动技术是国 外抛光磨头的关键技术，并且该技术长期以来受 到国外封锁和保密。我 国现阶段对于该技术完全 处于测绘和仿制阶段，产品质量不高、抛光效果 较差。因此对于正弦直、斜齿传动啮合原理进行 研究，通过该研究总结出设计和制造经验就显得 尤为重要。本文正是基于 以上原因对该新型的齿 轮传动的齿面方程和实体模型做了以下研究u 。 图1 坐标变换关系 1 坐标系的建立4【J 、 表示正弦直齿轮绕 ZZO轴和正弦斜齿轮 根据齿轮的坐标建立方法，正弦齿廓直齿轮 绕Xxo轴转动的角度， (变量 )为正弦斜齿轮绕 和斜齿轮啮合过程 中采用如下 四个坐标系 (如 Zzo转动的角度，也即是正弦斜齿轮在当前位置的 图 l所示)，初始位置的两个 固定坐标系： o— 螺旋角。则有如下各坐标系之间常用的基本转换 Dz0z0yzDzZ0和 一D ，zx0；与正弦齿廓直 矩阵为 ： 齿轮和斜齿轮 固连的两个动坐标系 一D 和 — 。初始时，Zzo轴与Zxo平行，Yzo XZO Ixz COS牵z—sin z00 轴与Yxo平行，XZO与Xxo轴重合，0z0Dxo=a；坐 Yzo sin z COS z 0 0 ZZD = M【z0z．]IY，z 】= 0 0 1 0 标系 一D