加入滞后时间削弱器的大滞后系统的神经网络PID控制.pdfVIP

维普资讯 第 22卷 第3期 电子测量与仪器学报 lf．22 Ⅳ0．3 2008年6月 JOURNALOFELECTRoNlCMEAsUREMENTAND lNsTRUMENT · 51 · 加入滞后 时间削弱器的大滞后系统的 神经 网络 PID控制 李钟慎 (华侨大学机电及 自动化学院测控工程系 ，泉州 362021) 摘 要：Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一，通过 Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象，从 理论上解决了大滞后系统的控制问题 ，但在实际应用中还存在缺陷。本文首先提出滞后时间削弱器，将大滞后的对象演变成 小滞后的对象，然后给大滞后系统加入滞后时间削弱器，采用 PID做为控制器，用 BP神经网络对 PID控制器的参数进行整 定。仿真结果表明，加入滞后时间削弱器的大滞后系统取得更好的控制效果 ，它的鲁棒性高，自适应能力强，具有抗外来扰动 的能力。 关键词：大滞后系统，滞后时间削弱器 ，神经网络 PID控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．8010 NN-PID ControlforLargeTimeDelaySystem withDecreasingTimeDelayController LiZhongshen (HuaqiaoUniversity，Quanzhou，362021，China) Abstract：Smithpredictivecontrolisoneofthemaincontrolmethodsforlargetimedelaysystem．UsingSmith predictivecontroller，largedelaytimeplantistranslatedintotheplantwithoutdelaytime，whichresolvesthecontrol problem oflargetimedelaysystemstheoretically，buttherearestillsomeflawsinpracticalapplications．Inthispa- per，thedecreasingtimedelaycontrollerisfirstlypresented，whichremodelslargedelaytimeplantintosmalldelay timeplant．Andthen decreasingtimedelaycontrollerisaddedtolargetimedelaysystem，thesmalltimedelay plantiscontrolledbyPID，theparametersofPID controlleraretunedbyBP neuralnetworks．Simulationresults show thatthecontroleffectofthelargetimedelaysystem usingdecreasingtimedelaycontrollerisimproved，the systemhashighrobustness，auto—adaptiveabilityandanti-jammingability． Keywords．．1argetimedelaysystem，decreasingtimedelaycontroller，NN—PID contro1．1． 程控制研究领域的一个重要课题。Smith预估控制 1 引 言 是大滞后系统主要的控制方法之一，从理论上解决 了大滞后系统的控制问题，但在实际应