混合悬浮系统的无加速度传感器控制.pdfVIP

维普资讯 第4o卷 第5期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 Vo1．40 Nm 5 Mav2008 2008年 5月 JOURNALOFHARBIN INSTITUTE OFTE CHNOLOGY 混合悬浮系统的无加速度传感器控制 徐绍辉 ，徐正国，金能强，史黎明 (中国科学院 电工研究所 ，北京 100080，E—mail：ieexu@126．corn) 摘 要：为了降低悬浮能耗，在悬浮系统中加入了永磁体．设计了四点悬浮的混合悬浮模型车，系统基于专 家PID控制，实现了四磁极的稳定悬浮．相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入 了专家系统，悬浮系统 的响应速度明显增加，系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器．仿真和实验验证表明：所提 出的控制 策略，可以实现快速、稳定、精确悬浮． 关键词：无加速度传感器；专家系统；混合悬浮；直线同步电机；PID 中图分类号：TM359．4 文献标识码：A 文章编号：0367—6234(2008)05—0823—04 Accelerationsensorlesslevitationcontrolforthehybridmaglevsystem XU Shao—hui，XUZheng—guo，JIN Neng—qiang，SHILi—ming (InstituteofElectricalEngineering，ChineseAcademyofSciences，Beijing100080，China，E—mail：ieexu@126．corn) Abstract：Tolowerthesuspensionpower，permanentmagnetswereaddedintothelevitationsystem．A model vehiclewithfourhybridmagnetpoleswasdesigned．Itrealizedthestablelevitationonthebasisoftheexpert PID controlscheme．Meanwhile，onlygapsensorwasneededintheproposedsystem．Comparedwiththecon— moBPID control，theresponsespeedoftheproposedsystem isincreasedobviouslyduetotheuseoftheexpert system．Itisverified thatfast，steadyandpreciselevitationcanberealized bytheproposed strategythrough bothsimulationandexperiments． Keywords：accelerationsensorless；expert system ；hybridlevitation；linearsynchronousmotor；PID 磁悬浮列车是 21世纪前景最好的地面交通 靠性降低；另一方面增加了系统的成本． 工具之一，它具有高速、低噪音、高安全性等优 本文提出专家 PID控制，使得悬浮系统只需 点_JJ．上海磁悬浮列车示范线 (TRANSRAPID) 气隙这一种物理传感器，系统得到简化，实现优秀 能够达到每小时430km的运营速度 ，吸引了越来 的悬浮． 越多的学者加人到磁悬浮列车的研究行列 ．典 1 系统结构 型的电磁悬浮系统的悬浮气隙一般只有 10mm 左右，需要悬浮系统有很高的控制精度 ，并且需要 图1所示为本文所设计的混合悬浮模型车的 轨道有较高的加工精度 ，进而使得整个工程造价