功率超声系统负载的检测及模糊控制.pdfVIP

第 10卷 　第2 期 光学 　精密工程 Vol . 10 　No . 2 2 0 0 2 年 4 月 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　Ap r . 　2 0 0 2 Optics and Precision Engineering ( ) 文章编号 　1004924X 2002 020 13504 功率超声系统负载的检测及模糊控制 曹 　群 ,周兆英 ,罗晓宁 ,张毓笠 (清华大学 精仪系 微机械 ,北京 100084) 摘要 :功率超声医疗设备在治疗的过程中 ,为了取得 良好的超声乳化效果 ,要求振动系统在不同的负载 下都具有较大的输出振幅 ,这就要求振动系统在不同的负载下都工作在匹配状态下 。文章首先分析了 纵向复合棒大功率换能器加接变幅杆和刀具的振动系统的等效机电模型 ,然后根据等效机电模型分析 了功率超声振动系统动态阻抗匹配的基本原理 。同时针对功率超声系统的工作特点设计了一种动态负 载在线检测方法 ,得到反映负载状态及其变化趋势的参数 ,并根据识别出的动态负载确定出模糊控制器 的输入输出参数 。最后给出了一种实用的模糊控制算法进行振动系统的动态阻抗匹配 。实验结果表 明 ,利用模糊控制器进行动态阻抗匹配能保证振动系统在变负载的情况下仍然获取较高的电功率和较 好的超声乳化效果 。 关 　键 　词 :模糊控制 ;检测 ; 电功率 ;阻抗匹配 中图分类号 : TH773 　　文献标识码 :A Mason 机电等效模型可知在谐振下振动系统的等 1 　引　言 效电路如图 1 虚框中所示 ,其中 L 1 为换能器的动 　　功率超声医疗设备在治疗的过程中,为取得 态等效电感 , C1 为换能器的动态等效电容 , R 1 良好的超声乳化效果 ,要求振动系统具有较大的 为换能器的机械损耗阻 , C0 为压 电堆的静态 电 振幅 。在手术中由于振动系统的负载是时变的 , 容 , RL 为负载阻抗 , L 为串连匹配电感 。 在不调整系统的结构时 ,系统工作在非匹配状态 , 电声转换效率随负载而变 ,从而使振动系统的输 出振幅减小[ 1 - 2 ] 。近年来随着功率超声医疗设 备的发展 ,主要建立了静态阻抗匹配方法 ,但是时 图 1 　超声电源的等效电路 变负载要求系统进行动态阻抗匹配[3 ] 。如果能 Fig. 1 　Equivalent circuit of t he ultrasonic power . 够进行负载的在线检测 ,进而对系统进行模糊匹 配控制 , 则有助于这类 问题的解决[4 - 5 ] 。因此 , 超声电源的等效电路如图 1 所示 ,源 电压为 本文首先设计超声振动系统负载的检测方案 ,经 ω ( ω α) j t j t + u = Ue , 内阻为 Rs , 其电流为 i = Ie 。 过理论分析 ,将超声振动系统负载转化为模糊控 变压器的次级负载阻抗等