基于色彩相关直方图和粒子滤波的目标跟踪.pdfVIP

第41卷 增刊 东 南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．41 Sup 2011年 9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Sept．2011 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2011．S1．029 基于色彩相关直方图和粒子滤波的目标跟踪 张 涛 费树岷 王丽丽 (青岛科技大学 自动化与电子工程学院，青岛266042) (东南大学 自动化学院，南京210096) 摘要：为了提高视频运动 目标跟踪的准确性，特别是为了提高在运动 目标与背景颜色相近 的情 况下，或者 目标发生了旋转或部分遮挡情况下的跟踪效果，提出一种基于色彩相关直方图和粒子 滤波的彩色物体跟踪算法．该算法在粒子滤波基本框架之下，将 目标色彩 自相关直方图作为 目标 的描述特征，用于衡量不同预测状态与观测状态之间的色彩相关性．色彩相关直方图将色彩的空 间相关性信息引入到 目标的特征表达中，弥补了一般色彩直方图的不足．试验表明，该算法不仅 能在 目标与背景颜色相近的情况下准确地跟踪到 目标，而且能在 目标发生旋转和部分遮挡的情 况下也能保证不丢失 目标． 关键词：粒子滤波；色彩相关直方 图；跟踪；色彩特征 中图分类号：TP391．4 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2011)增刊-0134-05 Particlefiltertrackingusingcolorcorrelogram ZhangTao FeiShumin W angLili (CollegeofAutomationandElectronicEngineering，QingdaoUniversityofSciencesnadTechnology，Qingdao266042。China) (SchoolofAutomation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Toimprovetheaccuracyofvideotargettracking，especiallywhenthecolorofhtetarget issimilartohtebackgroundorthetragetgetsorientationchangesorpartialocclusions，anovelcolor correlogrambasedparticlefilterisproposedforhteobjecttrackinginvisualsurveillance．Byusing htecolorcorrelogramasobjectfeature，spatialinformationisincorporatedintoobjectrepresentation， whichyieldsareliablelkielihooddescriptionoftheobservationandpredictionofrtrackinghteobjects accurately．Thecapability ofthe trackerto tolerate apperana ce changeslike orientation changes， smallscalechanges，partialocclusionsandbackgroundscenechangesisdemonsrtatedusingreal im- agesequences．Experimentalevidenceshowsthatthecolorcorrelogram ismore effective htna the traditionalcolorhistogramofrobjectstracking． Keywords：particlefilter；colorcorrelogram ；