经纱张力速度分散控制.pdfVIP

第 32卷 第 l0期 VO1．32．NO．1O 2011年 10月 Oct．．2O11 文章编 号 ：0253-9721(2011)10—0127—07 经纱张力速度分散控制 彭志辉 ，马 光 ，周 晨 (温 州大学 机电工程学 院 ，浙江 温 州 325035) 摘 要 针对经纱卷绕过程 中半径变化导致张力和速度 时变和非线性扰动等特性 ，以及对控制系统稳定性 、精度 和动态性能产生 的严重影 响，提 出一种经纱张力速度分散控制策略。首先 ，建立送经辊精确数学模 型 。然后 ，将张 力调节解耦为张力速度协凋控制 ，再给出送经辊参考速度算法 ，并且与前馈补偿算法 、PID控制算法有机结合 ，构成 了送经辊张力控制系统 。以经纱张力为控制埘 象 ，对传统分散 PI控制方法和所提 出的控制方法进行对 比实验。 结果表明，所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力 的影响，且具有精度高 、响应速度快 、鲁棒性强和 纺 _虽适应范围广等优点。 织 关键词 经纱张力 ；控制策 略 ；速度调节 ；PID控制 X 中图分类号 ：TSl03．7 文献标 志码 ：A 学 艮 R3e{ C盯 Tension andvelocitydecentralized controloflet—offsystem PENG Zhihui， MA Guang，ZHOU Chen (CollegeofMechanicalandElectricEngineering，WenzhouUniversity，Wenzhou，Zhejiang 325035，China) Abstract Thechangeofwarppackagediameterduringlet—offresultsinthewarptension andvelocity time—varyingandnon—linearturbulencethathavea severeinfluenceon theperformanceoflet—off system controlsystem ，such asstability，accuracy anddynamicperformance．Therefore，thispaperpresentsawarp tension and velocity decentralized controlwith a servo controllerasan actuator．Firstly，an accurate dynamicmodelisdevelopedforthelet—off system ．Then，thelet—off system isdecoupled intotheconstant tension controlandtheveloeitycontrol，andfinally，astrategyofrcomputingthereferencevelocityoflet— off ispresented，incombinationwithfeed—forwardcontrolandPID control，makesuptheconstanttension controlsystem ofthe warp package． Comparison between the generaldecentralized PI controland proposeddecentralizedcontrolshowsthattheproposeddecentralizedcontroliscapableofsuppressingthe disturbancemore effectively and has betteraccuracy，fasterr