驱动工况单轮对横向稳定性.pdfVIP

第46卷 第 5期 西 南 交 通 大 学 学 报 Vo1．46 No．5 2011年 l0月 JOURNALOFSOUTHWESTJIA0T0NG UNIVERSITY 0ct．201l 文章编号：0258-2724(2011)05-0826-05 DOI：10．3969／j．issn．0258-2724．2011．05．019 驱动工况单轮对横 向稳定性 姚 远， 张红军， 罗 贳， 金鼎 昌 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室 ，四川 成都 610031) 摘 要：为了解驱动工况下轮对横向稳定性 ，建立了考虑驱动力矩的简化单轮对动力学模型，针对不同轮轨的 黏着特性 ，研究了弹性定位单轮的横向蛇行稳定性．结果表明：驱动工况下，轮对横向稳定性优于惰行工况，对于 弹性定位动力单轮对，当平均蠕滑率为0．8％时，横向非线性临界速度为惰行时的1．1倍；驱动时．轮轨黏着饱和 导致轮对摇头力矩减小，有利于横向稳定性，但纵向切向力增加使得横向切向力减小，对轮对横向稳定性不利． 关键词：横向稳定性 ；驱动；轮对；轮轨黏着饱和 中图分类号：U260．11 文献标志码 ：A LateralStabilityofSingleW heelsetunderTraction YAOYuan， ZHANGHongiun， LUOYun， jlNDingchang (TractionPowerStateKeyLaboratory，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China) Abstract：A simplifieddynamicmodelofsinglewheelsetundertractionwasestablished tostudyits lateralstability．Thehuntingstabilitywasanalyzedondifferentadhesionconditionsbetweenwheeland rail．Theresultsshow thatasinglewheelsethasabetterlateralstabilityundertractionthanunderidle running．and thatwhen theaveragecreep is0．8％ the nonlinearcriticalspeed ofan elastically positionedsinglewheelsetundertractionis1．1timesofthatunderidlerunning．WheeL／railadhesion saturationresultsin adecrease inwheelsetyaw torque，anda decreasein drivingtorquecausesan increaseinlateralcreepforce，bothofwhichareinfavorofwheelsetstability． Keywords：lateralstability；traction；wheelset；wheeL／railadhesionsaturation 轨道车辆临界速度满足实际运行要求一直是 研究驱动工况下，弹性定位单轮对的横向稳定性 ， 动力学设计 目标之一．临界速度计算有多种方 讨论轮轨纵 向牵引力对单轮对横向稳定性的影响， 法 ，文献 [3]中的研究表 明，驱动工况下，由于 并讨论其影响机理． 轮轨切 向力的饱和特性，驱动力矩对机车曲线通过 不利．文献[4]中研究了驱动工况下机车径向转向 1 驱动工况下单轮对蛇行运动 架轮对径向能力，提出了一种轮轨大滑动量下轮轨 当轮对在轨道上存在初始横动量时，由于仔在 切向力的计算方法，结果表明，随着牵引力的增大， 轮轨接触等效踏面锥度，使得左右车轮滚动半径小 轮对径向能力减弱．文献 [5-6]中