双曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪研究.pdfVIP

第 32卷第 l0期 兵 工 学 报 Vo1．32 NO．10 2011年 1O月 ACTA ARMAMENTARII Oct． 2Oll 双 曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪研究 杨冰 。刘岩 ’ (J．大连交通大学 机械工程学院 ，辽宁 大连 116028；2．重庆大学 机械传动 国家重点实验室 ，重庆 400044 3．大连交通大学 交通运输工程学 院，辽宁 大连 116028) 摘要：双曲柄 四环板式针摆行星减速器是一种新型环式摆线针轮减速器 ，在实验中发现 ，减速 器在运转时产生较大的振动和噪声 ，在一定程度上影响了其推广和应用。以三齿轮联动双 曲柄 四 环板式针摆行星减速器为研究对象 ，运用Artemis集成化多通道声与振动分析系统对其进行不同工 况下的振动与噪声测试，进而分析 了减速器主要部件的振动噪声特性，识别 出减速器 内部主要噪声 源为摆线轮和针轮啮合时产生的噪声。针对该噪声源和减速器箱体分别提 出相应的改进方案，并 对改进后的减速器再次进行测试与分析。结果表 明，减速器箱体 的结构改进和针摆齿轮传动 比的 改变有效地 降低 了该减速器 的振动与噪声。该研究结果为双 曲柄 四环板式针摆行星减速器的减振 降噪设计提供 了依据 。 关键词 ：机械设计；噪声源识别；环板式针摆行星减速器 ；频谱分析 中图分类号 ：TH132 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000．1093(2011)10—1282-05 VibrationandNoiseReductionofaDoubleCrankFour Ring--Plate--TypeCycloid SpeedReducer YANG Bing 一．LIU Yan (1．SchoolofMechanicalEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，Liaoning，China； 2．StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China； 3．SchoolofTrafficandTransportationEngineering，DalianJiaotongUniversity，Dalian116028，Liaoning，China) Abstract：A doublecrankfourring—plate—typecycloidspeedreducerisanew typespeedreducer．How- ever，thespeedreducergenerateslargenoiseandvibrationwhichpreventitspopularizationandapplica· tiontosomeextent．Thenoiseandvibrationtestsofthedoublecrankring—plate—typecycloidspeedredue- erdrivenbythreegearswerecompletedusingtheArtemisintegratedmulti-·channelnoiseandvibrationa-· nalysissystem．Thevibrationandnoisecharacteristicsofthespeed reducermainpartsatdifferentrota— tionalspeedsanddifferentloadswereanalyzed．Themainnoisesourceinthespeedreducerwasidenti． 1iedasthenoisecaused