挖掘机工作装置的可视化性能分析.pdfVIP

2011年 10月 机床与液压 Oct．2011 第39卷 第 19期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vol_39No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．19．033 挖掘机工作装置的可视化性能分析 李献杰 ，李作浩 ，黄勃 ，陈焕春 (1．西门子医疗器械有限公司，上海201318；2．三一重工股份有限公司，湖南长沙410100； 3．上海爱培克电子科技有限公司，上海 201203) 摘要：在推导和分析液压挖掘机工作装置运动轨迹和受力规律的基础上，开发了工作装置挖掘性能可视化软件 ，该软 件可快速准确地描绘出工作装置挖掘范围，并且该软件绘制的挖掘力云图可直观描述挖掘机在某一区域的挖掘性能。为挖 掘机工作装置的设计提供理论依据和实用手段，对于国内挖掘机生产厂家消化和吸收国外挖掘机产品的技术 ，提高国内挖 掘机的设计水平 ，推动国内挖掘机行业的发展具有十分重要的意义。 关键词 ：挖掘机 ；工作装置；可视化 中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)19—113—4 TheVisualizationPerformanceAnalysisofExcavatorW orkDevice LIXianjie．LIZuohao ，HUANGBo ，CHENHuanchun (1．SiemensShanghaiMedicalEquipmentLtd．，Shanghai201318，China； 2．SANYHeavyIndustryCo．，Ltd．，ChangshaHunan410100，China； 3．ShanghaiApexElectronicsCo．，Ltd．，Shanghai201203，China) Abstract：Basedonthederivationandanalysisoftrajectoriesofmovementandrulesofforcesofthehydraulicexcavatorworkde- vice，thevisualizationsoftwareofworkdeviceperformna cewasdeveloped．Thescopeofexcavatorworkdevicecouldbequicklyand accuratelydepictedbythesoftware，na dcontourplotsdescribingclearlyexcavatorperformanceinaregioncouldbedrawn．Therefore， atheoretical basisandpractical meansforthedesignoftheexcavatorworkdevicewasprovided． Itishelpfulofrdomesticexcavator manufacturertointroduceandabsorbforeigntechnology，toimprovethedesignedlevelofdomesticexcavator，na ditisofgreatsignifi- cancetopromotehtedevelopmentofthedomesticexcavatorindustry． Keywords：Excavator；Workdevice；Visualization 挖掘机工作装置是典型的复杂机构，它的作业通 过3个油缸的复合动作及铲斗和土壤的相互作用来实 现 ，其运动和受力分析情况都比较复杂 ]。在挖掘 的过程中，工作装置受拉压、扭转与振动冲击等多种 载荷的作用 ，且随着挖掘姿态的不同，挖掘力的大小 与方向都在不断地变化。掘机工作装置机构优化设计 技术一直是业界十分重视的问题，优化设计需要大量 繁琐的计算 ，为了减少挖掘机设计人员的工作量，缩 短研究和产品开发周期，降低产品成本，提高设计质 图1 动臂瞬时转角