基于PLC的轴承动装配机电气控制系统设计.pdfVIP

基于PLC的轴承动装配机电气控制系统设计.pdf

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· 58· 仪 表 技 术 2011年第7期 基于PLC的轴承 自动装配机电气控制系统设计 徐海东 (襄樊职业技术学院,湖北 襄樊441053) 摘要 :滚动轴承的装配是轴承制造当中的重要环节 ,其装配质量 的好坏直接影响到相关设备的安装、性能和使用寿命 ,起着非 常关键和重要 的作用。文章针对轴承 自动装配机 电气控制 问题 ,应用台达 ASDA—AB伺服控制器和 ECMA电子换 向式三相永磁 同步交流伺服 电机构成半闭环位置伺服控制 系统,对装配机的回转工作 台进行伺服控制 ,并选用三菱 FX2N可编程序控制器 PLC, 控制整机进行合套、装球、安装和铆接保持架的顺序工作,整个系统可以实现 自动运行和故障定位报警等功能。 关键词 :轴承 ;装配机 ;伺服控制器;伺服 电机 ;PLC 中图分类号:TP273 文献标识码 :B 文章编号:1006—2394(2011JO7—0058—03 TheControlProgram DesignfortheBearingAssemblingM achineBased onPLC XU Hai—dong (XiangfanVacationandTechnicalCollege,Xiangfan441053,China) Abstract:Roilingbearingassemblyisan importantpartofmanufacturing,and itsdirectimpactontheassembly qualityoftheinstallationofrelatedequipment,performanceandservicelife,playsavitalandimportantrole.Thistopic originatedfromthecooperationprojectbetweenXiangyangAutomobileBearingCo.LtdandXiangfanUniversity.Forthe electriccontroltotheautomaticbearingassemblymachine,DeltaASDA —AB servocontrollerandelectroniccommuta— tion.-typethree--phasepermanentmagnetsynchronousECMA ——AC servomotorareappliedinthispapertoconstitutea semi—closedlooppositionservocontrolsystem forrunningcontrol,andMitsubishiFX2N programmablelogiccontrollerto constitutethemaincontrollerisusedtocontroltheorderofrunning.Itcanbeachievedfortheautomaticrunningopera— tion andfailurepositioningandsysytem alarm andotherfunctionsintheentiresystem. Keywords:bearing;assemblymachine;servocontroller;servomotor;PLC 而实现对各个装配环节 的控制 ;或者将检测到 的状态 1 轴承 自动装配机电气控制系统实际功能分析 和执行结果发送给 电气显示装置进行相应地显示和 近年来 ,轴承行业的 自动化控制系统应用发展得 监控 。 越来越快 ,为稳定可靠地完成轴承的装配控制功能,提 高装配 的质量和生产效率 ,考虑到用户和成本等一系 列问题,设计 了一套经济实用的控制系统,其原理结构 如图 1所示。 轴承 自动装配机 电气控制系统 由电源系统、主控 装置 (PLC模块)、

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