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PIC控制技术
PLC应用中的问题及解决办法
尹群星
(盐城纺织职业技术学院,江苏 盐城 224005)
[摘要] 就教学及实践工作中遇到的一些典型Iq题做一探讨,以期对正在学习和应用PLC的人员有所帮助。
关键词 PIC 应用 问题 解决办法
0 引言 程序片段 ,把该程序输入 PLC,调试 时始终不能实现
所需要的控制功能。经过仔细分析发现 ,在机械手 的
在广大的PIC使用者 中,有相当一部分人员过去 一 个工作周期中分别要有两次下降过程 ,Qo.o是负责
从事的是传统的继 电器接触器控制 ,因而多少保 留了 控制机械手下降的输出继 电器 ,因此在该程序中 qo.0
一 些传统控制的思维方式和 习惯 ,这给 PLC的实践应 被使用了两次 。当流程处在原位下降过程时,应该是
用带来一些 问题 ,下面笔者就在实践 、教学 中遇到 的 sO.1接通使 Q0.1接通机械手下降,但 由于 PLC执行
一 些问题总结如下。 用户程序时是从程序开始一直扫描执行到程序末尾 ,
元件最终状态是 由该元件最后 的指令执行所决定 。再
1输入信号问题
有 当SO.0接通时 ,其后面的 SO.5不能接通 ,因此在
在编写 PLC程序之前 ,首先要做的是输入输 出信 SO.5所代表的SCR段 中的Q0.0不能接通 ,所 以从一
个周期来看最终 Q0.0是不能接通的,机械手也就不能
号的分配 。可以用来作为 PLC输入信号 的有按钮 、开
关、各种传感器等 ,在实践应用 中以开关量居多。在 下降,之所以会 出现这种情况 ,就是因为多重输出。
分配好各输入信号与对应的输入点之间的关系后,有
不少人往往忽视 了触 点类型 (常开触点或是常闭触点)
选择对程序设计 的影 响 ,这一 点特别是在 继 电器 的
PLC改造 中显得尤为突出,如果不注意会使系统的控
制功能发生改变 。
各个输入信号的触点形式不 同,转换后 的梯形 图
是不一样的,因此在实际应用 中输入信号的接线处理
上 ,一定要注意输入触点形式选择这一细节 。
经过分析得到如下结论 :如果输入采用常开触点
的形式 ,编制 的梯形 图与继 电器原理 图一致 ;如果输
入采用常闭触 点 的形式 ,编制的梯形 图与继 电器原理
图相反 。一般为了与继电器原理 图保持一致 ,在 PLC
输入接线 中尽可能采用常开触点作为输入。 图1机械手 自动操作梯形图 图2辅助继电器替代法
如果我们把 SO.0表示 的SCR段中的 Q0.0用 M0.
2多重输 出问题 0代替,SO.5表示 的SCR段 中的 Q0.0用 M0.1代
替 ,最后再分别用 M0.0和 M0.1并联控制 Qo.0,如
所谓多重输 出就是 同一编号的线圈在一个程序 中
图2所示 。把代替后 的程序再输入 PLC运行 ,获得了
使用多次 。多重输出容易引起误操作或是控制功能无
成功 。
法实现 ,应尽量避免线 圈重复使用 。但是在实际应用
由这一问题 的解决过程不难看 出,在实际应用 中
中经常碰到一个工序或是一个动作在一个工作周期 中
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