模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真.pdfVIP

3叶拉2011年第24卷第10期 ElectronicSci． Tech．／Oct．15．2011 模糊 PlD双 闭环直流 电机调速系统仿真 陆华颖，程光伟，陈 凯 (西安工业大学 电子信息工程学院，陕西 西安 710032) 摘 要 针对直流无刷电机精确调速的问题 ，文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点，采用模糊PID控制 对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明，在响应性能及抗干扰方面，模糊PID控制器比经典PID控制有着明 显的优势。 关键词 模糊PID；调速控制系统；直流无刷 电机 ；串级控制 中图分类号 TP23 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2011)10—056—03 SimulationofFuzzyPm BrushlessDC MotorDouble·loopSpeedControlSystem LU Huaying，CHENGGuangwei，CHEN Kai (SchoolofElectronicInformationEngineering，Xi’anTechnologicalUniversity，Xi’an710032，China) Abstract Inview oftheprecisespeedcontrolofbrushlessDCmotors，thearticlediscussestheadvantagesof thecombinationofclassicPIDandmodenlfuzzycontrol，andsimulatesthemotorspeedcontrollerbyfuzzyPID con— trolmethod．TheresultofonlinesimulationshowsthatthefuzzyPID controllerisbetterthantheclassicPID control— lerinresponsepropertiesandanti-jammingperfomrance． Keywords fuzzyPID；speedcontrolsystem ；brushlessDCmotor；cascadecontrol 无刷直流电机是新一代机 电一体化产品，它既具 槽效应；且气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布 备异步电机结构简单、运行可靠的特点，又由于转子采 皆对称 ；忽略磁路饱和，不计涡流和磁滞损耗。则无刷 用永磁材料励磁 ，无励磁损耗 ，具有体积小、重量轻、结 直流电机电势平衡方程式为 构简单、维护方便、高效节能、易于控制等优点，同时， U=E+，日r…+△U (1) 无刷直流电动机是利用电子换向器取代了机械电刷和 式 (1)中， 为电源电压；E为电枢绕组反 电势；，。。为 机械换向器，具有直流电机的运行效率高、调速性能好 平均电枢电流；，。为电枢绕组的平均电阻；AU为功率 等诸多优点。因此，无刷直流电机保留了普通直流电 管饱和压降，对于桥式换相电路为2AU。该三相无刷 动机优 良的机械特性 ，在许多工业和生活领域都得到 直流电机等效电路图如图1所示。 广泛应用。 传统PID控制在 电机速度控制中已经得到了比较 U 成熟的应用，但受电动机负载等非线性因素的影响，传 统的控制策略在实际应用中难以保持设计时的理想性 能。随着模糊控制技术应用的13渐成熟，又 由于模糊 控制是不依赖于被控对象的精确数学模型，能够克服 非线性因素的影响，对调节对象的参数变化具有较强 的鲁棒性，所以将模糊控制与传统的PID控制结合可 以起到 良好的控制效果。