模糊遗传在Profibus网络型PID控制器的应用.pdfVIP

64 2011，47(29) ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 模糊遗传在Profibus网络型PID控制器的应用 周雪刚 ，周炎涛 ，王卫国 ，王兴仙 ZHOU Xuegang，ZHOU Yantao，WANG Weiguo，WANG Xingxian2 1．湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 410082 2．浙江天正电气股份有限公司，浙江 温州 325604 1．CollegeofElectricaland Information Engineering，Hunna University，Changsha410082，China 2．TengenGroupCompnayLimited，Wenzhou，Zhejiang325604，China ZHOU Xuegang。ZHOU Yantao，WANG Weiguo，eta1．Applicationsoffuzzy geneticalgorithm in Proflbusnetwork-based PID controller．ComputerEngineeringandApplications，2011。47(29)：64-68． Abstract：Aganistlargedelaysnaduncertainyt ofelectricfurnace’Scontrolledobjectmodel，researchanddesignbasedon Profibus—DP network structureofthenew PID contr611erraefocused on．An adaptivePID algorithm design based on fuzzy genetic algorithm in fieldbus environment isproposed．The Profibus-DP slave na d complex combniation of fuzzy adaptive PID algorithm constituteanetworkofgeneticadaptivefuzzyPID controller．Thefastonlineauto-adjustmentfunctionofPID praametersisachieved．M 1LAB simulation isused．na d through three-way elecrticheaterexperimentthefuzzy geneticalgo- rithm isproved．PID conrtollerisstable in thePROFIBUS fieldbuscommunication system ，na dhte controleffectisremark- able．betterhtna htatofhteconventionalPID controller． Keywords：fuzzyP1D；geneticalgorithms；Profibusprotocol；SimensProfibusCon扛o1ler(SPC3) 摘 要 ：针对电加热炉被控对象的大延迟、模型不确定性，着重研究和设计 了一种基于Profibus．DP网络结构的新型PID控制器。 提出一种在现场总线环境下基于模糊遗传 自适应PID的算法设计。使Profibus．DP从站和复合模糊 自适应PID算法相结合构成 了网络型模糊遗传 自适应PID控制器，以实现PID参数的快速在线 自动调整功能。并用MATLAB进行仿真，同时通过三路 电加 热炉实验证明。该PROFIBUS现场总线通信系统中PID控制器工作稳定，控制效果显著，优于常规PID控制器。 关键词：模糊PID；遗传算法；Profibus协议；SPC3 DOI：10．3778／j．issn．1002．8331．2011．29．018 文章编号：1002．8331(2011)29．0046．05 文献标识码：A 中图分类号：TP273+．4 1 引言 由封装在控制器中的软件模块实现受控系统的PID参数 自整 模糊 自适应PID是一种将模糊技术与PID相结合的控制 定及PID参数模糊 自调整的控制。通过PROFIBUS现场总线 方法。PID~ ]运用模糊数学的基本理论方法，把有关系统的 通讯适配卡CP5621，将参数 自适应PID控制器嵌入到控制设 评价指标及PID初始参数等