CAN总线网络在温室温度测控系统中的应用.pdfVIP

工《业控制计算机 ／2013年第 26卷第 2期 CAN总线网络在温室温度测控系统中的应用 ApplicationofCAN Bus in Greenhouse Temperature Monitoring and ControlSystem 彭 波 文 方 (贵州大学电气工程学院，贵州 贵阳550023) 摘 要 为 了解决传统温室温度测控系统中的控制节点多、分布广等 问题 ，利用CAN总线的特点和性能优势，设计采用 AT89C52为主控制 器 ，以CAN总线为通信 方式 的温室温度测控 系统 。介绍 了整个测控 系统 、以及 CAN协议 数据 结构。 CAN控制器采用的SJA1000，收发器采用的PC82C250，采用主从方式，通过 CAN总线将每个节点连接在一起，现场站 负责控制和采集温室的温度 ，采集到的温度通过 CAN总线发送到监控站 ，主机接收、显示并实时记录给个现场站的温度 。 在高温报警时系统还采用了多传感器信息融合技术，提高了报警的准确度。经过试验测试，该系统稳定可靠，并具有 良好 的扩展性，能够很好地满足现代温室 自动化程度高和低成本的要求。 关键词 ：CAN，温度检测与控制 ，信 息融合 ，PID，NRF905 Abstract In greenhouse temperature observe and controlsystem always face some problems，forexample，too much node，and wild distributed．Inorderto save those problems，usethe characteristics and advantagesofCAN bus，AT89C52asthe con— troller，thecommunicationofthewholesystem useCAN bus，introduce thewholesystem structuralandthe data structuralof CAN bus．SJA1000 as CAN bus controller．use PC892C250 astransceiver．the wayofcommunication is hostand slaver．All the nodeconnecttogetherthoughCAN bus，connected masterand slaverusesignalline．Controland collecttemperaturein thecharge ofslaver，ittransitthetemperatureto the host．The hostreceive display and recorded the temperature，the host also recorded the temperature thatchanged in the pass，high temperature warning use the multi—sensorinformation fuse technology，SO the wholesystem warning accuraciesisimproved． Keywords：CAN，temperatureobserve and controlsystem，informationfuse，PID，NFR905 农作物大棚 内温度控制特点是检测点多，分布广，现场采集 显性状态 ，CAN—H上 温度并作 出控制后 ，还要将现场的温度发送到监控室里 ，实时显 会升高一个预定值 ，… ， 示大棚 中的温度 。现场控制站和监控站之间有几百米到几千米 这 个预定 值 至少是 的距离 。常用 的RS485传输的距离不能达到，如果采用无线的 1V，而 CAN—L上也 2．5V 传输方式，也需要使用跳转节点。采用CAN (ControllerAre