转子电阻对转子磁场定向矢量控制影响的仿真研究.pdfVIP

115NewCurriculumResearch 转子 电咀对转子磁场 定向矢量控制 I]BB3仿真研穷 ◇无锡职业技术学院 自控系 姚晓宁 摘要 ：基于转子磁场定向矢量控制 ，采用 Madab／Simulink构建 了由电流滞环型逆变器供 电的感应 电 机仿真系统。给出了动态修改转子 电阻参数的方法。通过仿真实例验证了仿真系统的有效性，并分 析 了转子 电阻变化对调速系统性能的可能影响．指出在线辨识和实时补偿转子电阻参数对系统实现 完全解耦和获得 良好 的调速性能起着重要的作用。 关键词 ：转子 电阻；转子磁场定向；矢量控制 ；仿真研 究 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671-0568(2013)11-0115-04 作者简介 ：姚 晓宁，男，副教授 ，高级工程师 ，研 究方向为过程控制技术 。 一 、 引言 规律来控制交流电动机 ，因此把三相坐标系的定子电 矢量控制技术实现 了异步 电机磁链和 电磁转矩的 流、电压等效到两相 同步旋转坐标系中。转子磁场定 解耦控制 ，能获得类似于直流 电机 的调速性能，是 目 向选择转子磁通矢量 r的方 向为坐标系的d轴 。逆时 前异步 电机高性能控制 的主要方法 ，在 电气机车 、伺 针 9O度旋转方 向为 q轴 ；将 电机 的定子电流在 dq坐 服系统、电梯驱动等工业领域的应用 日趋广泛。 标轴上分解为励磁电流分量 Id和转矩电流分量 Iq：通 交流电机矢量控制 的关键在于转子磁场 的正确定 过对 Id的控制实现对转子磁链 的控制 ，对 Iq的控制完 向。转子磁场定 向需要异步 电机参数 的准确信息，但 成对 电磁转矩 的控制 ，并最终实现对转子磁通 的幅值 在实际系统 中电机参数往往会随着实际工况和环境而 和相位的控制 ，获得类似于直流 电机的调速性能。Id 发生变动 ，其 中影响最大 的是转子 电阻，它在运行 中 对转子磁链 的控制和 Iq对 电磁转矩 的控制表达式如 会随着温度和磁饱和程度而变化，使得 电机转子磁场 下 ： 定 向不准确 ，电机解耦关系遭到破坏。 ll_可见 ，转子 P‘ld (1) 参数的精度对 电机实现完全解耦 、提高 电机 的调速性 P‘Ll|Jd，(1+Trio) (2) 能是非常重要 的，也 因此使得转子 电阻的测量 、在线 LT= e (3／2)np(Lm／Lr) (3) 辨识及参数补偿一直是人们研究和讨论的热点。 f2 其中1王rrd为转子磁链 、Lm为互感 、Tr=Lr／Rr为转 本文采用 Matlab／Simulink构建 了电流滞环型逆变 子时间常数 、P为微分算子 、np为电机磁极对数 。由 器供 电的感应 电机仿真系统，给出了动态修改转子 电 式 (2)可知 ，转子磁链 rd仅 由定子励磁 电流分量 阻参数 的方法 ，并对控制系统进行了仿真分析与研究。 Id确定 ，与转矩 电流分量 Iq无关 ，即Id和 Iq是解耦 仿真结果与分析表明转子电阻的在线辨识和补偿对系 的；从式 (3)可知 ，Te同时受到变量 rd和 Id的影 统实现完全解耦和获得 良好的调速性能的重要作用。 响，但如果能做到让 rd恒定，则 电磁转矩 Te与转矩 二 、转子磁场定向控制 电流分量 Iq成线性关系 ，仍然能实现两个电流分量 的 1．控制思想 解耦控制 。 异步 电机矢量控制 的思路是按直流电动机的控制