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毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目 CA-20地下自卸汽车工作、转向
液压系统参数计算及轮边制动器的设计 设计（论文）题目来源 设计（论文）题目类型 工程设计类 起止时间 一、设计（论文）依据及研究意义：
20t地下矿山自卸汽车是我国矿山亟需应用的一种机型，现国产地下自卸汽车成功地设计制造出来的为12t以下。因此，为了满足我国地下矿山运输设备的需要，使我国在地下矿山设备的设计、制造上一个新的台阶，促进我国地下矿山运输设备的产业升级，本设计为子项目，即整车液压系统及驱动桥轮边制动器的设计。 二、设计（论文）主要研究的内容、预期目标（技术方案、路线）：
(1)工作液压系统设计及参数的计算：主要是倾卸油缸行程的确定、工作压力的确定、油泵的选取以及举升时间的计算。
(2)转向液压系统的设计及参数的计算：转向系统采用中间铰接折腰转向形式，由于采用双缸转向，转向力矩大而且向左、向右转向力矩相等，转向稳定。本设计主要是转向液压系统压力、流量的计算以及转向油泵的选取、转向时间的计算。
(3)利用以上液压参数求出不同工况变矩器输入功率与力矩，并进行变矩器与发动机的优化匹配。
(4)轮边制动器的设计：CA-20型地下矿山自卸汽车采用液压制动弹簧松闸多盘湿式制动器。结构上主要是参考衡阳冶金机械总厂及外文资料，采用两半式结构。
三、设计（论文）的研究重点及难点：
(1)工作液压系统设计及参数的计算；
(2)转向液压系统的设计及参数的计算；
(3)变矩器与发动机优化匹配MATLAB程序的编制；
(4)湿式多盘轮边制动器的参数计算以及结构、精度的设计；
四、设计（论文）研究方法及步骤（进度安排）：
3.1～3.15日 到衡阳力达铲运机公司参观实习，并通过对《地下装载机-结构设计使用》、《工程机械构造（底盘）》、《工程机械修理（底盘）下册》的讲课，加强液压系统理论知识，汽车轮边制动器设计的基础和机械结构的设计知识。
3.16 ～4.5日 收集汽车液压系统设计资料（工作、转向系统等），消化吸收EJC20外文资料，学习MATLAB科学计算与编程方法。
4.6～4.20日 初步液压系统的设计方案，完成液压系统原理图。
4.21～4.30日 编制变矩器与发动机优化匹配的MATLAB程序。
5.1 ～5.20日 轮边制动器的结构设计、零部件的设计以及零部件的三维造型。
5.21～6.5日 专题研究。
6.6 ～6.13日 编写说明书、整理资料，准备答辩。 五、进行设计（论文）所需条件：
1、本项目有CA-8地下矿山自卸汽车、KZC-5地下矿山自卸汽车试验成功的基础；有CY-2柴油铲运机成熟技术。
3、本项目的生产基地是国内第一家井下铲运机专业制造公司、中国大型铲运机生产基地。因此，生产设备和加工能力均是目前国内一流的。
7、本项目实现预期目标的软、硬件基础条件已经具备。 六、指导教师意见：
签名： 年 月 日
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