模糊自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真术.pdfVIP

维普资讯 · 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号：1001—2265(2006)02-0050—03 模糊 自整定PID控制器设计及其MATLAB仿真术 黄赞，陈伟文 (湛江师范学院信息科技学院机电工程系，广东 湛江 524022) 摘要 ：针对 PID控制器参数整定不易的局 限，将模糊控制和 PID控制结合起采，构造 了一个模糊 自整定 PID控制嚣，通过模糊控制规则在线调整 PID控制器的参数，并详细阐述 了在 MATLAB下实现该控制 嚣 的计算机仿真的方法。仿真结果表 明 ；模糊 自整定 PID控制器 比传统 PID控制器的动态响应 曲线好、响 应时间短、超调量小 。稳 态精度 高，动静态性能好 。 关键词 ：模糊 自整定 ；PID控制器 ；MATLAB仿真 ；动态响应 中图分类号 ：TH165 文献标识码 ：A FuzzySelf-adjustingPIDControllerDesignanditsMATLABSimulation HUANGZan，CHEN Wei-wen (DepartmentofMechanicalElectricalEngineering，InformationTechnologyCollege，Zh蚰jiangNormal College，ZhanjiangGuangdong524022，China) Abstract：ForthedifficultyofPIDcontrollerparametersadjusting，thecombinationofPIDcontrolandfuzzy controlwasputforwardandafuzzyself-adjustingPIDcontrollerwasbuilt．Throughtherulesoffuzzycontrol， thethreeparametersofPIDcontrollercanbeadjustedadaptivelyonline．Thenthecomputersimulationmethod 0ftIliscontrollerwasdescribedwithdetail．Theresultsofsimulationshowthatthefuzzyself-adjustingPIDcon— trollerhasgooddynamicresponsecurve，shortresponsetime，smallovermodulation，highaeadystatepreei sion，gooddynamicandstaticperformancebycomparingwiththetraditionalPIDcontroller． Keywords：fuzzyself-adjusting；PIDcontroller；MATLABsimulation；dynamicresponse 0 引言 1 模糊 自整定 PID控制器设计 PID控制是最早 发展起来 的控制策 略之一 。由于 标准的PID控制器数学模型为 ： 其算法简单、鲁棒性好及可靠性高 ，被广泛应用于过程 u(t)： e(#)+ (t)df+ de(t)- (1) 控制和运动控制 中，尤其适用于 可建立精 确数学模型 的确定性系统 。然而实际工业生产过程往往具有非线 在式 (1)中：e(￡)、(￡)分别为 PID控制器的输入 性 、时变不确定性 ，难 以建立精确 的数学模 型 ，应用常 和输出，其控制作用由误差e的比例、积分、微分三项之 规 PID控制器不能达到理想 的控制效果