钢管直线度测量视觉传感器优化设计与标定.pdfVIP

第# 卷! 第 期 天! 津! 大! 学! 学! 报 ’()* #! +(* ! $%% 年 月 !#$%’ ( )*%+*% ,%*-.$/*01 ,-. $%% ! 钢管直线度测量视觉传感器的优化设计与标定! 薛! 婷，杨学友，吴! 斌，叶声华 （天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津%%%/$ ） 摘! 要：介绍了变直径钢管直线度在线测量视觉传感器的优化设计，设计了增加圆或椭圆有效检测轮廓的双光条 结构光传感器，提高了圆或椭圆圆心的定位精度；提出了基于悬丝法进行光条传感器的标定方法，与齿形靶标定法 相比，该方法简单、高效、实用性强而且精度较高* 关键词：变直径；钢管；直线度；视觉检测；视觉传感器 中图分类号：0123! ! ! 文献标识码：4! ! ! 文章编号：%526$3/ （$%% ）%6%$76%5 230*4#4 5./*6% %7 8’*9$0*% ( :*/#’ ;.%/$/ ./#$*%6 =*%.$*01 ( ;0..’ *3. 89: 0;= ，4+? 8@A6.(@ ，B9 C; ，: DEA=6E@- （DF-FA GA. H-I(J-F(J. (K 1JAL;M;( ,A-M@J;= 0ALE()(=. -N OMFJ@PAFM，0;-Q; 9;RAJM;F. ，0;-Q; %%%/$ ，SE;- ） ?9/0$@0 ：TUF;P@P NAM;= (K JA-)6F;PA R;M@-) MAM(JM PA-M@J;= );A-J;F. (K MFAA) U;UA V;FE R-J;-I)A N;-PAFAJM ;M UJAMAFAN ; NAF-;)* 1-;J MFJ@LF@JAN6);=EF;= MAM(J ;LJA-MAM FEA -R-;)-I)A L(F(@JM (K L;JL)A (J A));UMA -N E;=E). -);=;= -LL@J-L. ;M (IF-;AN (IR;(@M).* S(PU-J;M( V;FE NAF;K(JP F-J=AF L-);IJ-F;( ，W;IAJ L-);IJ-F;( ( MFJ@LF@JAN6);=EF;= MAM(J L- (F (). PAAF FEA AAN (K UJAL;MA L-);IJ-F;( ，I@F -)M( ;PUJ(RA ;FM M;PU);L;F. ，AKK;6 L;AL. -N UJ-LF;L-I;);F. =JA-F).* A.1B$7/ ：R-J;-I)A N;-PAFAJM ；MFAA) U;UA ；);A-J;F. ；R;M@-) ;MUALF;( ；R;M@-) MAM(J ! ! 钢管直线度是钢管生产中一个至关重要的控制参 圆柱中心线）的直线度，而圆柱中心线可采用圆柱体 数，它直接评价了无缝钢管产品的质量合格性* 传统的 各个截面圆圆心的拟合直线来表示* 于是，钢管直线度 直线度检测手段很多，如拉线法、指示器法和三坐标测 的测量可通过评价其截面圆圆心拟合直线的直线度来 量法等，由于生产环境因素的制约，不可能现场作业， 获得* 同时，手工接触的检测方式，使检测速度极慢，不能满 ! ! 图3 为其测量原理示意图，采用基于三角原理的 足现代工业的需要，而且人工的干预，使检测精度受到 结构光轮廓传感器! 投射器4 投射出一空间光平面， 人为因素的影响较大* 因此，实现无缝钢管直线度在线 与钢管表面相交形成一亮弧线条! 设 上任一点# ，