基于PLC气动平皮带牵引机计量系统的设计.pdfVIP

2013 年 2 月 宁波职业 技术学 院学报 Feb．20l3 第 17卷第 1期 JournalofNingboPolytechnic V0I．17No．1 基于PLC气动平皮带牵引机计量系统的设计 张跃东 (南京工程高等职业学校 ，南京 211135) 摘 要 ：介绍 了利用 “人机界面 (HMI)+可编程控制器 (PLC)+旋转编码器(RE)”构建气动平皮带牵引机 的计 量系统 ，阐述了计量系统数学模型的建立与应用 。结果表明，应用该数字模型可精简 PLC程序 ，提升系统响应 速度 。提高计量精度 。 关键词 ：PLC；数学模型；牵引机 ；计量 中图分类号：TP202 文献标识码 ：A 文章编号：1671—2153(2013)O1—0084—03 0 引 言 气动平皮带牵引机是电缆生产线中的关键设 备 ，牵引机的稳定性及易用性直接影响成品线缆 的质量，原先的气动平皮带牵引机计量系统取样 信号采用霍尔开关 ，计米采用机械式的凸轮计米 器 ．这种计量系统的最大问题是采样信号分辨率 低 ，线速度显示值不够准确 ，显示的响应速度也 比 较滞后。本文采用 “文本控制器 (HMI)+可编程控制 器 (PLC)+旋转编码器 (RE)”方案 ，构建气动平皮 带牵引机的控制与计量系统。 图 1 控制系统的工作原理 1 计量系统功能描述 2 硬件 电路设计 图2为PLC电路与通信联接 电路。由于不同 厂商的HMT、PLC等产品的技术规范没有统一 ，本 文采 用 0MROM 公司 的 HMT (MPT00l—C)、PLC (CPM1A)、RE(E6A2一CS5C)，文中应用的命令和参 数均参照0MROM公司的标准。图2中，CPMIA 的 COM接24V直流稳压电源 ，给PLC供电。E6A2一 CS5C检测变减箱输出轴的转速 ，输入电压为24V， 接 CPM1A的COM引脚 ，输出信号线接 CPM1A的 职业学校教务处处长 ．副教授 ，研究方向为计算机应用技术 。 张跃东 ：基于 PLC气动平皮带牵 引机计量系统 的设计 图2 PLC 电路与通信联接 CPU输入点o000。MPT001一C输入 电压为 24V，接 3．2 计米值的计算 CPM1A 的 COM 引脚 ．外 设端 口通 过 C200H— 脉冲当量的数学模型确定后 ，就很容易设计 CN222电缆与CPM1A 通信接 口联接。 出计算线长的数学模型。在计算脉冲当量时，乘上 了基数 1000，使脉冲 当量计算值 比实 际值大 了 3 计量系统数学模型建立 1000倍，在计米值 (线长)计算过程中，应根据设备 计米的精确度，线速度显示的正确性 、滞后性 需要的显示精度进行还原。根据 目前主动轮周长 是气动平皮带牵引机的重要性能指标，建立可靠