基于双线性插值鱼眼图像校正方法.pdfVIP

第２９卷第２期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．２ ２０１２年２月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｆｅｂ．２０１２ 基于双线性插值的鱼眼图像校正方法 １，２ １ ２ ２ 吴桂萍 　吴　巍 　王　成 　毕　昆 １（武汉理工大学信息工程学院　湖北武汉４３００７０） ２（北京农业智能装备技术研究中心　北京 １０００９７） 摘　要　　鱼眼镜头具有大视场、短焦距等优点，近年来被广泛应用到不同的领域。由于鱼眼镜头成像存在较大的畸变，目前主要 用来目标监测，在目标物体的识别方面应用得很少。为此，提出一种基于球面透视投影约束的鱼眼图像校正方法，并用双线性插值 法对校正后的图像进行填充，为鱼眼镜头在目标物体识别跟踪方面的应用做了准备工作。实验结果表明采用上述方法能够很好地 对鱼眼图像畸变进行校正，且校正后的鱼眼图像符合人的直观感觉，真实感较强，图像边缘清晰。 关键词　　鱼眼镜头　球面投影　标定　校正　双线性插值 中图分类号　ＴＰ３９１．４１　　　　文献标识码　Ａ ＡＦＩＳＨＥＹＥＩＭＡＧＥＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮＭＥＴＨＯＤＢＡＳＥＤＯＮＢＩＬＩＮＥＡＲＩＮＴＥＲＰＯＬＡＴＩＯＮ １，２ １ ２ ２ ＷｕＧｕｉｐｉｎｇ 　ＷｕＷｅｉ　ＷａｎｇＣｈｅｎｇ　ＢｉＫｕｎ １（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７０，Ｈｕｂｅｉ，Ｃｈｉｎａ） ２（ＢｅｉｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｂｅｃａｕｓｅｏｆｉｔｓｗｉｄｅａｎｇｌｅａｎｄｓｈｏｒｔｆｏｃｕｓｖｉｒｔｕｅｓ，ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓｔｈｅｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｉｅｌｄｓ．Ｓｉｎｃｅｔｈｅｒｅ ｉｓｆａｉｒｌｙｌａｒｇｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｉｎｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓｉｍａｇｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，ｉｔｉｓｎｏｗｍａｉｎｌｙｕｓｅｄｉｎｔａｒｇｅｔｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｒａｔｈｅｒｔｈａｎｔａｒｇｅｔｏｂｊｅｃｔｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｉｎｇ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅｔｈｅｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｓｐｈｅｒｉｃａｌｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｓｔｒａｉｎｔａｎｄｆｉｌｌｓｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｅｄ ｉｍａｇｅｗｉｔｈｂｉｌｉｎｅａｒｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｓｏａｓｔｏｄｏｐｒｅｐａｒａｔｉｏｎｗｏｒｋｆｏｒｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓｔｏｔａｒｇｅｔｏｂｊｅｃｔｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｉｎｇａｎｄ ｐｕｒｓｕｉｎｇ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅａｂｏｖｅｍｅｎｔｉｏｎｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎｗｅｌｌｃｏｒｒｅｃｔｔｈｅｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ．Ｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｅｄｆｉｓｈｅｙｅ ｉｍａｇｅｓａｒｅｉｎｌｉｎｅｗｉｔｈｐｅｏｐｌｅ’ｓｉｎｔｕｉｔｉｖｅｓｅｎｓｅ，ｈｉｇｈｌｙｒｅａｌｉｓｔｉｃａｎｄｓｍｏｏｔｈａｌｏｎｇｔｈｅｂｏｕｎｄａｒｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｆｉｓｈｅｙｅｌｅｎｓ　Ｓｐｈｅｒｉｃａｌｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ　Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ　Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ　Ｂｉｌｉｎｅａｒｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ 就会出现目标图像的闪烁。为了克服这些问题，本文提出通过 ０　引　言