实验一实验装置模块的使用（一）.docVIP

实验六 二阶网络状态轨迹的显示 实验目的 1．学习观察RLC电路的状态轨迹的方法； 2．加深对状态变量概念的理解。 实验原理 1．状态变量的选定 任何变化的物理过程在每一时刻所处的“状态”，都可以概括地用若干个被称为“状态变量”的物理量来描述，实际中常将与物体能量直接有关的物理量作为状态变量。例如，一辆汽车可以用它在不时刻的运动速度和加速度来描述它是处于停止状态、加速状态或匀速运动状态，这里运动速度和加速度都可作为状态变量，由于物体所具有的动能等于 ， 故选取运动速度作为汽车的状态变量。 一个动态电路网络，各支路的电压、电流都随时间而变化，所处的状态也不同。对于RLC电路，在六种变量中，由于电容的储能为，电感的储能为，所以选取电容的电压和电感的电流作为RLC电路的状态变量。 一般上，以能描述系统动态特性的最小数量的数据组作为系统的“状态变量”。对于一个电路网络，若选择全部电容的电压和电感的电流作为状态变量，会增加电路分析的复杂程度。在一个电网络中若存在三个电容构成一个回路，则只有两个电容的电压可选作状态变量；若有三个电感共一个节点，则只有两个电感的电流可选作状态变量。 对n阶网络应用n个状态变量来描述。 2．状态轨迹的测试 网络在每一时刻所处的状态可用状态空间中的一个点来表示，随时间的推演，点随之移动，形成一个轨迹，称之为“状态轨迹”。一般上，更多关注两个状态变量的相互关系，如图6-1的RLC电路中，电容的电压和电感的电流的关系，描出～的关系曲线，并以此作为电路的“状态轨迹”。电路参数不同，则状态轨迹也不相同。三阶网络需用三个状态变量来描述，从而构成一个三维的状态空间；而二阶网络可用两个状态变量来描述，其状态空间是一个平面。状态变量是一些与储能直接有关的物理量，因能量是不能突变的，所以状态变量一般也是不能突变的（除非与能提供无穷大功率的理想能源相接），因而状态轨迹是一条连续的曲线。 图6-1的RLC电路中，为便于观察信号波形，信号源采用了周期为T的方波，由于T很大，在T/2内电路已达到稳态，则在方波的每半个周期内相当于直流激励。 对于图6-1的RLC电路，可以列出如下微分方程， 图6-5为实验装置中“二阶网络状态轨迹显示”模块的电路原理图。实验中，为便于观测信号波形和状态轨迹，信号源采用了周期为T的方波，由于T很大，在T/2内电路已达到稳态，则在方波的每半个周期内相当于直流激励。 用双踪示波器显示二阶网络状态轨迹的原理与李沙育图形的显示完全一样。以电容的电压和电感的电流为状态变量，为便于示波器显示～的“状态轨迹”，可将、分别作为示波器的X输入和Y输入，因为与成正比： u1=R501iL 。 但、不是对同一零电位点的电压，因而不能直接将它们同时输入示波器进行观测。由于R501=30?，其阻值非常小， ,则,故可将TP503点对“地”的电压（即TP503点的电位）作为。因此，在实际测试中，将TP502点对“地”的电压（即）作为示波器的X输入，而将TP503点对“地”的电压（即）作为示波器的Y输入，测试电路连接如图6-5所示。另外，通过信号变换的方法也可以解决这一问题，见附录。 实验内容与步骤 图6-5为实验箱中“二阶网络状态轨迹显示”模块电路原理图。 由函数信号发生器输出频率为1kHz、幅度VP-P=4V、占空比为1/2的方波，加于TP501，作为二阶网络的激励。 将示波器的时基扫描（time/DIV.）置于“X-Y”处，按图6-5将测试信号输入示波器，即以电压、分别作为示波器的X输入和Y输入，以观察状态轨迹～。 慢慢旋转电位器W501的旋钮，改变W501的有效阻值，使电路分别处于过阻尼、欠阻尼状态，观察并记录的波形及状态轨迹～。 为能更好地显示状态轨迹曲线图形， CH1、CH2的垂直衰减（Volt./DIV.）应调节至适当的量程；必要时，适度提高示波器扫描轨迹的亮度，使状态轨迹曲线更为清晰。 注意事项 W501旋钮顺时针旋转时，其有效阻值将会减小。但由于连线的不同，部分实验箱中电位器W501旋钮旋转方向对其有效阻值变化的影响有可能与上述不同。实验中，可用万用表作测试验证，以确定W501旋钮旋转方向对其有效阻值的影响。 实验报告 绘出各实验中观测到的波形及状态轨迹。根据观测结果，说明W501的有效阻值对系统性能的影响。 预习思考 分别列出图6-5电路以、为变量的微分方程，从理论上分析W501有效阻值的大小对电路性能的影响。 实验设备 XT2-B型信号与系统实验箱； 双踪示波器； 万用表 附录 两个无公共接地端电压的测试方法。 图6-6中、不是对同一零电位点的电压，不能直接将它们同时输入示波器进行观测。为消除这一测试困难，可以通过附加图中的差分运算放大电路，实现信号变换。 由上式可知，=。则在测量时，可将电压、同时输入