个体化人工骨外形的三维建模技术及应用.pdfVIP

. . 青岛大学学报 工程技术版 第卷 第 期. 年 月 文章编号: ?? 一 个体化人工骨外形的三维建模技术及应用 杨立军,齐艳梅,党新安,王丽丽,周 廉 陕西科技大学机电工程学院,陕西 西安 摘要:由于人体骨骼外形复杂且存在个体化差异,给人工骨的实际生产制造带来很大困 难。为了满足不同患者的个体化需求,以成人股骨为研究对象,在个体患者断层扫描 图像的基础上,应用计算机辅助几何设计的理论,结合计算机图型学和计算机图像处理技 术,并运用医学图像软件、逆向工程软件及实体建模等计算机辅助软件,实现了缺损人工 骨的个体化外形建模。结果表明,所获得的三维模型,误差很小,可以满足建模要求。期 望能为进行后续有限元分析及实现个体化制造奠定基础。 关键词: 图像;人工骨外形;计算机辅助;三维建模 中图分类号: . 文献标识码: 目前,战争、交通事故、工伤、运动创伤、疾病和自然灾害等原因造成的骨折、骨缺损和骨缺失伤患人数逐 年剧增。骨骼作为人体的支撑结构,对于轻微的骨损伤,骨组织具有自身修复的能力;但对于大段骨缺损,骨 自身难以完全修复,必须进行人工骨移植】 。人体骨骼外形复杂,并存在个体化差异,而人工骨的制造采用 千篇一律的批量化生产,存在许多不相适应的问题,给患者带来了另外的疾患。因此,必须根据不同病人的 要求,首先利用医学 获取患者的骨缺损部位的人工骨数据,然后借助计算机软件进行人工骨的三维仿生 建模,最后利用快速成形技术实现人工骨的个体化制造 。本文主要研究利用医学 图像及计算机软件 进行人工骨的三维外形建模技术,为个体化人工骨的三维制造奠定基础。 个体化人工骨外形建模技术 个体化人工骨外形的三维重建技术主要是在 断层扫描图像的基础上,结合计算机图型学、计算机图 像处理技术,并运用计算机辅助几何设计的理论,构造待建组织的三维几何表达。主要技术包括 图像数 据采集和三维重建;可应用的计算机软件有 ? , , ,,和等引。 .数据采集 据图像数据采集具体是先对 切片图像进行平滑 处理来消除噪声,再进行二值化处理,然后进行边缘检测, 再经过轮廓跟踪处理,得到单像素链表示的封闭轮廓曲线。 图图像数据采集过程图像数据处理过程如图 所示。 . 三维重建图像的三维重建就是从一系列的平行断层图像数据中,恢复原有实体的空间几何结构,主要涉及由 二维断层图像上的轮廓线依据各种不同的算法重构三维形体,实质就是一个三维数据的生成及显示的可视 化问题。医学图像三维重建方法大致可分为两种:一是表面绘制方法基于二维图像轮廓线提取、几何拼接拟 收稿日期: 一 ?基金项目:国家自然科学基金资助项目 ;陕西省咸阳市科技计划资助项目 ?作者简介:杨立军 一 ,男,陕西凤翔人,副教授,在读博士研究生,主要从事人工骨的仿生设计及制造等方面的研究。 青岛大学学报 工程技术版 第卷 所示。分析结果为:最大误差 . ,最小误差一 . ,平均误差 . 。此误差很小, 可以满足使用要求。 . 生成实体 将 曲面存成 格式文件,导人 . 中,进行实体化操作。利用”缝合”工具缝合曲面, 缝合后的模型即为实体,如图 所示。注意实体化操作必须满足曲面封闭无重叠且为一个特征组。 图 曲面模型误差分析 图 实体模型结束语 以成年人股骨为研究对象,主要研究了基于 图形数据的计算机辅助三维建模技术。该模型与以往 三维重建方法相比有较大不同:在应用 处理 图像的同时,又采用完善曲面,使重建的 曲面精度得到较大提高,获得的图像也可导人其他软件进行应用性操作。对该技术进行了实践验证,表明所 获得的三维模型完全符合建模的预期要求,为后续的有限元分析奠定基础,可应用于快速成型制造。文中提 出的针对实体股骨模型的三维重建技术也为实现人体缺损骨的个体化制造与移植奠定了基础,该技术对人 体其它器官的三维建模也是适用的。 参考文献陈中中,李涤尘,卢秉恒,等.新型人工生物活性骨的仿生制造研究 .中国生物医学工程学报, ,:. 刘亚雄,李涤尘,卢秉恒.基于快速原型的个体匹配骨骼造型方法 .西安交通大学学报, , :?. 陈功,易红,倪中华.基于逆向工程的医学器官有限元建模方法.机械工程学报, , :?. 罗成刚.股骨三维重建与生物力学特性分析及实验研究.重庆:重庆大学, . 费王华.基于新鲜骨骼 图像的有限元分析与实验验证.南京:南京理工大学, . 郑卫国,颜永年,卢清萍,等.基于 图像的快速成形数据建模方法.中国机械工程, , : 一