MOTEC内置PLC型伺服在贴标机上的应用.pdfVIP

                                       应用案例：定点圆瓶贴标机  MOTEC 内置 PLC 型伺服在贴标机上的应用 MOTEC （中国）营销中心 【摘要】该方案采用MOTEC 交流伺服无需外加 PLC 即可完成贴标机的运动控制和逻辑控制。这种内置 PLC 型交流伺服在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干 扰能力强。避免接口通讯问题。除了贴标机在其他各种自动化设备应用中也有其独特的优势。 【关键字】MOTEC 交流伺服  PLC 贴标机    一、简介 在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑与运算功能却比较弱，一般的控制器 有全面的逻辑功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传输， 数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。 MOTEC 内置 PLC 功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制，可以独立完成 PLC+伺服的全部 功能，在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。 避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。    二、系统分析 平面贴标系统有送料、贴标 2个主要工序。传送带上的电眼检测到有物料来时，伺服电机延时一定的 时间启动，伺服电机贴标速度与传送带同步，当标签电眼检测到标签色标时，伺服电机再走一定长（停标 偏移）停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置，需要可调；停标偏移决定了出标标头的位置， 需要可调。在整个贴标过程中，两者速度要求一致。 设备示意图： MOTEC (中国)营销中心 网站： 地址：北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701 邮编：100027     1  电话：010881或 885 传真：010                                        应用案例：定点圆瓶贴标机  实际设备图：     三、电气结构 该贴标机控制系统主要构架为：触摸屏+伺服+传感器，伺服在系统中既作为控制器又作为驱动器，相 比较原有方案，省略了 PLC，简化了系统结构。 整体电气结构由人机界面、MOTEC 内置通用 PLC 型伺服驱动器、MOTEC 伺服电机、物料传送变频 器，变频电机，色标检测电眼，物料检测电眼构成。 电气结构示意图：     MOTEC (中国)营销中心 网站： 地址：北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701 邮编：100027     2  电话：010881或 885 传真：010                                        应用案例：定点圆瓶贴标机  四、工作流程