基于AUTOSAR标准的CAN通信协议栈的设计与实现.pdfVIP

2013年 第 5期 SCIENCETECHNOLOGYINFORMATION 0本刊重稿0 科技信息 基于AUTOSAR标准的CAN通信协议栈的 设计与实现 朱伟东 李 锐 (重庆邮电大学 汽车电子与嵌入式工程研究中心，中国重庆 400065) 【摘 要】针对汽车电子嵌入式应用及车载网络环境，参照AUTOSAR标准，设计并实现 了基于CAN的通信协议栈。为保证数据传输实时 性及传输方式的可配置性，设计了通信管理和调度机制。通信管理以信道为单位 ，通过执行状态机来实现，并采用基于事件触发的轮询机制来 实现通信调度机制。以MPC5634微控制器作为验证平台，通过运行分析，验证了其可行性。 【关键词】AUTOSAR；CAN；通信协议栈；实时性；可配置性 0 引言 的管理机制对通信栈中所有的通信实体 、传输通道 、总线状态等进行 管理及维护工作．提高通信过程的可控性．适应复杂通信的要求 根据 随着汽车电子行业的飞速发展 ．各种ECU硬件层出不穷 ．过去针 通信服务模块的关注点影响分析及分层的设计方法提出了通信协议 对ECU的软件开发过于依赖系统硬件 ．严重影响了开发效率 ．为了提 栈总体架构其体系架构方案．如图1所示．按各模块提供通信服务的 高软件的复用率，全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体 功能差异及关注点功能的不同．将通信中间件主要划分为通信接 口映 和软件系统公司共同制定了AUTOSAR[11规范 它定义了一套支持分 射层、通信传输服务层、通信管理服务层及通信调度服务层四个层次： 布式、功能驱动的汽车电子软件开发方法以及 ECU上的软件架构标 1．1 通信接 口映射层用于保证应用程序接口、数据类型与通信中间 准化配置方案2[1。通信技术的发展促使汽车进入网络化、数字化时代 ． 件标准接 口、数据类型的一致性： 汽车网络已经成为汽车电子的重要组成部分 面对 日益复杂的车载网 1．2 通信传输服务层包含的通信栈是信号传输的实际承载者 ．保证 络通信环境，如何通过嵌人式软件高效的、安全的、并同时保证传输实 数据的期望实时性和可靠性传输： 时性的实现汽车网络ECU间通信成为了汽车网络通信 中重要问题 1．3 通信管理及通信调度服务层是实时性保证的重要手段．维护信 AUTOSAR标准对以上问题做出的较为有效的解决方案 目前国内外 号属性、传输状态及总线状态．并且其调度点及实时眭相关参数可 由 针对AUTOSAR标准的研究也逐步走向成熟．但是对于通信协议栈的 用户灵活配置，用户可通过 自由配置通信协议栈参数而使其满足通信 研究并不多．很多的研究只是针对协议栈基本通信功能的实现而并不 系统的不同应用场合的需求 通信管理机制将管理任务划分为通信管 能有效保证协议栈的实时性．本文参考AUTOSAR标准的软件体系架