高压直流输电系统的非线性附加控制器设计.pdfVIP

第 33卷第4期 四 川 电 力 技 术 Vo1．33。No．4 2010年8月 SichuanElectricPowerTechnology Aug．。2010 高压直流输电系统的非线性附加控制器设计 温 芳 ，陈 可 (1．中国建筑西南设计研究院，四川 成都 610081；2．中铁二院电化院，四川 成都 610000) 摘 要 ：针对包含两条直流传输线路 的交直流互联系统，采用状态反馈精确线性化方法与线性 系统的变结构控制理 论相结合的方法，同时设计了两条直流线路的非线性 变结构附加控制器。最后对 系统进行仿真，其仿真结果表明所 设计控制器能够很好的抑制发电机功角振荡，有效地提高系统的暂态稳定性，达到 良好的控制效果。 关键词：高压直流输 电；附加控制；非线性 ；状态反馈精确线化 ；变结构控制 Abstract：AnAC／DC system thatincludestwoDC linesisconsidered．Basedonfeedback linearization innonlinearsystem andthetheoryofvariablestructurecontrolinlinearsystem ，twonewnonlinearadditionalcontrollersaredesignedatthesame time．Andthesimulationresultshowsthatthecontrollerscandampthepowerangeloscillationofgeneratoreffectivelyandim— provethestabilityofAC／DCsystem ，whichobtainsabettercontrolresult． Keywords：HVDC transmission；additionalcontrol；nonlinear；feedback linearization；variablesturcturecontrol 中图分类号：TM763 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—6954(2010)04—0013—04 0 引 言 与交流输电相 比，直流输电线路造价低 、年电能 损失小、输送容量大、短路 电流小、带有快速调制功 能、它能比交流输 电更好地满足西电东送 、全 国连 网 等要求 。在高压直流输电系统中，基本控制方式下， 直流联络线缓冲了一个受扰动的交流系统对另一个 交流系统的影响；但它也阻碍了有利于维持交流系统 稳定的同步功率的传输。实际上从交流系统看来，直 流换流器是一个对频率不敏感的负荷 ，这可能产生系 图1 综合系统模型 统摇摆的负阻尼。因此常常需要附加控制来拓展直 G2)与另一台发 电机 G3的功角和转速差来考察，多 流联络线的控制能力，以提高交流系统的动态性能。 机系统的动态模型 为式(1)。 针对上述问题，则应用非线性理论 。和变结构 控制理论 J，提出了对 HVDC系统中附加控制器的 设计和研究。通过仿真表 明所设计的控制器鲁棒性 0(》郴)一(鲁D3卜03o．O)o，) 强，能有效地提高系统的暂态稳定性，很好地抑制发 3= 23 (1) 电机之间相对功角的振荡。 ’ = 0923I( ，J)—一l(D2zD3