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矿山提升机速度保护装置的设计与应用
摘要
根据受控电动机类型的不同,矿山提升机可分为直流驱动提升机以及交流驱动提升机两大类。随着电力电子器件、电动机、驱动控制技术以及控制手段的不断发展,以及生产过程对驱动控制各项性能指标要求的不断提高,近几十年来,交、直流驱动提升机系统得到了快速发展。矿山提升机工作必须确定合理的提升速度以及加速度。如果提升速度以及加速度过大,将导致严重的提升事故;如果提升速度以及加速度过小,则直接影响提升系统的提升能力,降低生产率。因而,提升机司机必须严格按照提升系统速度图的规定进行操作,合理地控制提升机的速度以及加速度。
本文依靠分析新生煤矿提升机的工作原理,了解掌握提升机后备保护装置的特点,依靠霍尔传感器检测滚筒或者电机轴转角,换算成提升容器在井筒中的位置。采用频率测速法,先累计单位时间的脉冲数,然后把它换算成速度即实际运行速度。用单片机对提升容器相关数据的采集、分析比较、换算等。研究速度保护装置的组成原理以及功能设计。以湖南省新生煤矿五家冲副井一台型号为XKT2×3×1.5B-20的矿山提升机为对象,基于单片机控制安全回路,当速度连续超过安全值0.5s则自动切断电源,编写程序并进行调试,能在现场有效地运行。具体的组织结构如下:第一部分,绪论,包括问题的提出,矿山提升机的发展状况,本课题研究的意义及主要内容。第二部分矿山提升机及其电气控制系统,首先分析矿山提升机的主要组成部分及其作用,在此基础上分析矿山提升机电气控制系统及速度图。第三部分,变频调速系统硬件设计方案。第四部分,单片机-变频器构成的调速系统,主要有速度闭环结构、电流闭环结构、变频器设计。第五部分,工业应用。重点分析矿山提升机调速系统实现及其运行结果。第六部分,总结与展望。
关键词:矿山,提升机,变频器,调速
Analysis on the design and application of mine hoist speed protection device
Abstract
According to different types of controlled motor, mine hoist can be divided into dc drive elevator and ac drives hoist two kinds big. Along with the power electronic devices, motor, drive control technology and control of the means of development, and production process on the drive control various performance indicators asks is ceaseless rise, in recent decades, ac, dc drive hoist system has been developed rapidly. Mine hoist work must determine reasonable speed and acceleration of ascension. If improve speed and acceleration spend, will cause severe ascension accident; If improve speed and acceleration through small, is directly influence the ascension of hoisting system capacity, reduce productivity. Therefore, hoist the driver shall be in strict accordance with the upgrade system speed map the rules of the operation, the reasonable control of the hoist speed and acceleration.
Through analysis of new coal mine hoist principle of work, understand hoist backup protection device features, through the hall sensor test roller or motor shaft corner, convert to ascend in the position of the well bore container. The frequency speed measuring
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