基于网格的球面虚拟实景空间搭建方法.pdfVIP

华南师范大学学报 (自然科学版) 2012年 11月 JOURNALOFSOUTH CHINANORMALUNIVERSITY 第44卷第4期 NOV．2012 (NATURALSCIENCEEDITION) V0l|44 No．4 文章编号：1000—5463(2012)04—0056—05 基于网格的球面虚拟实景空间搭建方法 叶强强，余 烨，张 静，刘晓平 (合肥工业大学计算机与信息学院，安徽合肥230009) 摘要：提出了一种基于网格的球面虚拟实景空间搭建方法．首先针对采集的图像进行畸变校正，获得无畸变的图像； 然后结合二维像素坐标和三维空间坐标之间的关系，构造初始模型的球面网格，并利用纹理映射的方法将图像投影 到球面上；最后利用网格调整的方法调节图像边缘处场景缺失和场景错位现象，实现球面虚拟实景空间的搭建．与 传统球面虚拟实景空间搭建方法相比，本方法只对网格点进行调整，时间代价低且场景具有较高的清晰度． 关键词 ：球面虚拟实景空间；网格调整；场景缺失；场景错位 中图分类号：TP391 文献标志码：A doi：10．6054／j．jscnun．2012．09．O11 虚拟实景空间是采用基于图像的虚拟空间绘制 技术得到的空间，由于构成空间广阔性的要求，虚拟 1 初始模型建立 实景空间的构成元素多为全景图，随着时间的更新 而变换适当的场景，从而达到在虚拟空间中漫游的 本文采用的相机镜头为超广角镜头，其拍摄的 效果，如Apple公司的QuickTimeVR…和张茂军等 视角较大．根据此镜头的特点，本文构成球面虚拟实 搭建的HVS_2就是很早的虚拟实景空间系统．根据 景空间的数据采集的方式为：侧面每旋转72。拍摄 构造模型的不同，虚拟实景空间可分为3类：柱面虚 一 张图片(共拍摄 5张图片，经实验图片和图片间 拟实景空间 -4]、立方体虚拟实景空间和球面虚拟 会有重合区域，采用不同的镜头拍摄图片的张数也 实景空间，由于球面虚拟实景空间具有可视范围广、 不相同)，朝向顶部拍摄一张照片． 符合人眼的观看习惯等特点，已经成为国内外的研 1．1 网格点的选取 究热点 ． 获得图像以后，需要进行平面网格点的选取．首 目前构造球面虚拟实景空间的方式通常是先将 先确定网格的大小，网格的大小将影响最终绘制的 获得图像投影到球面上，再在球面上进行图像拼接， 效果，本文采用的网格大小为横向meshWidth=128， 如文献 [5]、[6]就是利用普通相机获得图像，然后 纵向meshHeight=96；然后根据网格点的数 目，求得 考虑图像在球面上的拼接；文献 [7]、[8]是将鱼眼 网格点对应的像素点，这里选取的网格点为均匀的 相机获得图像投影到球面上，然后求得投影图像在 网格点，因而对应的像素点在图像上也是分布均匀 球面上的拼接关系．与这些构造方法不同，本文先通 的．设图像的像素尺寸为 imageWidth×imageHeight， 过单幅图像构造球面网格，然后将图像以纹理绘制 则各网格点(i√)对应的像素点为： 的模式映射到球面上，并通过调节网格来调节图像 f1+一(i-1)~imageWidth1+—(i-1)~im—ageHeight＼ 边缘处的拼接，最终实现球面虚拟实景空间的构造， ＼ ’ meshWidth 。 meshHeight ／。 过程如图1所示． 采用相机采集的图像存在畸变，难以用于求得 球面上对