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GPS技术在路线勘测中的应用 蔡龙成1 廖小春2 (1 江西交通职业技术学院 南昌 330013) （2 江西省公路机械工程局 南昌 330013） 摘 要:本文讨论GPS技术在路线勘测中的应用，着重介绍了高程系统的转换、GPS控制网的布设及控制网平差三个方面内容。 关键词：交通工程；路线勘测；GPS技术；应用　　 0 前言 近年来，随着GPS接收机硬件和软件迅速发展，接收机正向小型化、小功耗、快速定位的方向发展，促使GPS定位技术在路线测量、工程控制测量、地籍测量等方面得到广泛的应用。 目前，GPS技术已广泛应用于路线控制测量，它具有常规测量技术不可比拟的技术优势：速度快、精度高、不必要求点间通视。然而，GPS在工程应用中，必须充分考虑其服务对象特点，道路是蜿蜒伸展的细长型工程构筑物，高等级公路常常长达数百Km甚至上千Km，对其建立的控制自然须紧随线路并贯串全线，所测定测量控制点必须可靠，并要求在一定范围内的点位之间具有较高相对精度。笔者结合几年工程实际经验，下面简要介绍GPS技术用于路线勘测中的几个问题。 1 高程系统与高程转换 GPS定位结果是点位在WGS—84坐标系几何位置，即大地经度L、大地纬度B和大地高H。经坐标转换为BJ—54坐标系后，仍然是几何位置，只不过变成转换坐标系中的坐标。其中高程仍为大地高，即点位高沿法线方向至参考椭球面的距离。而我们勘测中要求采用正常高系统，即点位沿铅垂至似大地水准面的距离h。二者的差异是高程异常ζ（如图1所示），即H=h+ζ。  要将大地高H转换成工程上有用的正常高h，关键是求精确的高程异常值ζ。 ζ值求解通常采用二次曲面拟合法。 由地球重力场理论可知，大地水准面外部实际重力位W，可分解为正常重力位U和异常位（拢动位）T，即  T=W-U （1）相应于似大地水准面，由布隆斯公式知 ζ=T/r （2） 在一定范围内，大地水准面比较平缓，拢动位可看作是平面坐标x、 y的函数：T=T（x,y），把其展开：  图1 式中T0—参考点的拢动位 由参考点的垂线偏差和垂线偏差变化率关系式并顾及在小范围内正常重力变化可以忽略不计，则： 可表达为: ΔX=X-X0 ΔY=Y-Y0X0，Y0—参考点坐标，一般取为重心坐标。设某GPS水准联测点Pi，其拟合残差为Vi，则有： 若有几个已知点，其构成误差方程式为 V=Bα-ζ （6）式中：V=[V1 V2 …　Vn ]T α=[α0 α1 … αn]T ζ=[ζ1 ζ2 … ζn]T按最小二乘法可求得拟合系数α为 α=（BTB）-1BTζ （7）采用二次曲面拟合时，至应有6个GPS水准联测点，当少于6个时，则应去掉二次拟合系数α3、α4、α5，即采用平面函数拟合。此时，拟合模型为 ζ=α0+α1ΔX+α2ΔY-ε （8）由式7 求得拟合系数后，任意点Pi的高程异常为或为ζi=α0+α1ΔXi+α2ΔYi （9） 为了测量精度提高，笔者认为，GPS水准联测点各测量单位应尽量引测至6个以上。 2 GPS控制网的布设 GPS测量，实测精度一般很高，但对于GPS观测值，也需对其正确性作出检验，以删除可能出现的粗差。如果在整条线路上按照初测导线点的边长（50-500m）进行GPS单一导线测量，就无法进行有效的检测。根据本人几年来的实践，建议每隔若干点需构成闭合环形。由于控制网呈狭长线型，每个闭合环中必有一条长达数Km的长边，它由两个不相邻的导线点连接而成。 为此，可将线路控制网分成两级： （1）用GPS技术建立边长较长的高一级线路控制网。其点位布设成如图2所示，每隔4Km左右布设一对相互通视，边长为300m左右并埋设标石的GPS点。 图2 （2）用常规测量技术进行线路导线测量，各段导线两端的附合点即为高一级的GPS控制点（如图3） 图3 3 控制网平差 在图2中，控制间点边长过于悬殊，导致内业数据处理过程中存在一些较为明显不合理成份，如为了有效检验外业基线成果的质量，必须在网中形成一定数量的异步闭合环，由于异步环中边长较为悬殊，虽然其满足上述基线检核的各项限差条件，但若不区别地全部基线纳入