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基金颁发部门:四川省教育厅;项目名称:基于 PC 平台的软 PLC 控制系统的研究;编号:
2006C024 基金申请人:秦付军
软 PLC 程序编辑器中功能块的设计与实现
The Design and Realization of Function Block in SoftPLC Program Editor
(西华大学) 秦付军 马远佳 陈成勇
QIN FUJUN MA YUANJIA CHEN CHENYONG
(西华大学机械工程与自动化学院 四川成都 610039 )
摘要:本文分析了目前软 PLC 编辑器中功能块编程的不足,提出了使用面向对象的概念来
设计功能块图的方法。通过研究软 PLC 开发系统和编译系统的模型,详细讨论了 PLC 梯形
图中图元的设计方法,并基于此方法给出了两种功能块设计实例,实现了软PLC 编辑器的
功能扩展。
关键词:软 PLC ;梯形图;功能块;编辑器
中图分类号:TP311 文献标识码:A
Abstract: The paper analyzed the deficiency in function block of the softPLC program editor, and
brought the way of designing function block diagram by object oriented. And it discussed the
design method of the metafile of PLC ladder diagram in detail by researching the model of
softPLC design and compiling system, and it provided two design examples of function block
based on this method, also extended the function of softPLC edtior.
Key words: SoftPLC; Ladder Diagram; Function Block; Editor
1 引言
随着计算机技术、网络通讯技术的迅速发展,传统 PLC 出现了种种弊端。首先,传统
PLC 的体系结构是封闭的,各个PLC 厂家的硬件体系互不兼容,编程语言及指令系统各异,
工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法,不利于终端用户的
功能扩展,造成 PLC 性价比增长缓慢。其次,由于现在的控制过程越来越复杂和要求越来
越高(如:过程控制、运动控制、模糊控制等),控制结构更趋分散化和复杂化,传统PLC
在这些方面都显得力不从心[1] 。
为规范 PLC 编程语言,国际电工委员会(IEC )发布了 IEC61131-3 标准,该标准的推
出和实施,有力地推动了各种 PLC 间的兼容和统一,促进了软 PLC (Soft-PLC)技术的发
展。软 PLC 以通用的PC 取代各制造厂专用的 PLC ,利用PC 机强大的网络功能将几个 PLC
厂家的产品连接在同一个网络里,充分利用现代计算机的软、硬件资源以及成熟的网络通讯
和现场总线技术,开发以软件技术来实现传统 PLC 的控制功能的新一代开放体系结构,充
分利用通用 PC 机丰富的软硬资源,实现更多更复杂的控制过程。近年来,软 PLC 技术越
来越被国人们所重视,其中研究有自主知识产权的软 PLC 程序编辑软件又是重中之重。但
目前软PLC 程序编辑软件仅仅停留在逻辑控制上,对功能块等高级控制算法的实现还有待
研究[2] 。本文提出了一种面向对象的方法来实现各个功能块的功能,完善了软 PLC 程序编
辑软件的功能,使软 PLC 在复杂控制方面的优点得到充分发挥。
2 开发系统体系结构
2.1 开发系统功能分析
符合 IEC 61131-3 标准开发系统提供一个标准 PLC 编辑器,并将五种语言编译成目标代
码经过连接后下载到硬件系统中,同时
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