薄膜卷取恒张力的控制及串行通信的实现.pdfVIP

制造业信息化 机电工程技术 年第 卷第 期 !# #! $ 薄膜卷取恒张力的控制及串行通信的实现 刘 亭，戴莺莺 （北京化工大学，北京 $!% ） 摘要：为实现薄膜的恒张力卷取，采用转速和张力的闭环控制，具体实现为在卷取转速调节过程中加入张力调节的因素，通过 卷取转速的改变使张力得到有效控制。牵引和卷取异步电机采用变频矢量控制。在此基础上构成由计算机、’( 、变频器等组 成的硬件系统，并进行软件设计。 关键词：卷取；恒张力；矢量控制；串行通信 中图分类号：)*#!+,- ! )!.# 文献标识码：/ 文章编号：$%0%1%! 2!#3 $0410# $ 引言 在设定线速度下，卷取电机的转速随着牵引电机的转速变 在薄膜吹塑挤出机生产线上，卷绕是一道重要的工 化而变化。显然张力设定和张力反馈构成张力调节的外 序，收卷质量对塑料薄膜的二次加工至关重要；对于薄而 环，通过在卷取转速调节过程中加入张力调节的因素，实 现了恒张力的控制，控制示意图如图 所示。 易变形的薄膜的收卷，一个重要的方面就是要实现薄膜牵 $ 引和卷取过程中的恒张力和恒线速度控制。对于该问题的 异步电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的 一种较好的解决方案是在建立牵引和卷取的恒张力和恒线 多变量系统，通过三相轴系到两相静止轴系再到旋转轴系 速度控制图并对其进行分析的基础上，构成由计算机、可 的数学变换，虽然使之降阶并简化，但也改变不了其非线 编程控制器、变频器等组成的硬件系统，以实现计算机和 性、多变量的本质。矢量控制变压变频调速技术，可以得 :$; 可编程控制器、可编程控制器和变频器之间的通信，从而 到与直流调速系统相媲美的静动态性能 。所以本控制系 实现牵引和卷取过程的恒张力和恒线速度控制。 统采用转速、磁链闭环控制的转子磁场定向间接矢量控 ! 牵引、卷取速度及张力控制过程分析 制，此方法，采用电流模型磁链观测器，不需要磁通传感 器。 为了满足卷绕过程中要求恒张力、恒线速度传动即恒 三相异步电机的变频调速系统采用转差功率不变型调 功率 （ ）传动的要求，设计恒张力控制系统如下：对 !#$ 速系统，可以控制转差率基本不变，并能四象限运行，在 某一卷取过程，当确定了合适的张力和线速度之后，由线 轻负荷时是稳定的。 速度设定值和卷取电机的转子角速度 （或称角频率）实时 由于卷绕过程为恒功率!#$ 传动，所以变频调速应 计算出卷径%6!$7 ! ，此时卷取电机的转子角速度反馈至 卷径计算单元参与卷径计算；由张力设定值和张力反馈值