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三菱工控网 三菱 PLC 在电梯行业中的应用 （版权归三菱工控网 以及 Jonweb FA 所有， 转载必须注明出处并不得修 改。） 一、引言 电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。为了适应电梯的迅速发展，我们开发了二套模拟 电梯系统。由于可编程控制器（PLC）具有编程软件,采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方 便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，现在的电梯控制多采用可编程控制器来实现。实际 上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个 人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，系统采用 随机逻辑方式控制。 二、电梯控制系统介绍 1、系统的控制要求 该模拟电梯由模拟五层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高 3m，每 层高 0.5m。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢 的呼叫是随机的，因此，系统控制应采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本 控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外， （1）轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送 PLC 的计数器来进行控制。同时，每 层楼设置一个接近开关以利平层。 （2）为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，我们采用 LED 和发光 管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。 （3）为了提高电梯的运行效率和平层的精度，系统要求 PLC 能对轿厢的加、减速以及制动 进行有效的控制。根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实现。④为了电 梯的运行安全，系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。 2、PLC 与系统的硬件配置 考虑到以下几方面，我们选用了 FX2N PLC。 （l）FX2N 配置灵活，除主机单元外，还可以扩展 I/0 模块，A/D 模块，D/A 模块和其它特 殊功能模块。本系统设计需 I/0 52 点(输入 28 点，输出 24点)。主机采用小型化基本 单元 FX2N -64MR。 （2）FX2N 指令功能丰富，有各种指令性 107 条，且指令执行速度快。 （3）FX2N PLC 可用内部辅助继电器 M，状态继电器 S，定时器 T，寄存器 D，计数器 C的功 能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器(C235 等)能接受脉冲编码器的 脉冲。 文章：三菱 PLC 在电梯行业中的应用，总1页之第1页。 三菱工控网 （4）FX2N PLC 的体积比 FX2 PLC 小 50%以上，但控制功能和性能更好。 （5）FX2N PLC 的编程，可用编程器，也可以在PC 机上使用三菱公司的专用编程软件包 MELSE MEDOC 进行。编程语言可用梯形图或指令表。尤其是可用 PC机对系统实时进行监控。为 调试和维护提供了极大的方便。该控制系统的硬件配置如图 l 所示。 三、软件的设计及特点 1、软件设计方法 本系统的软件设计，按照图 2所示的程序流程图进行编程。 2、软件设计特点 （1）采用优先级队列。根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队 列，即上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列。其 中，上行优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以上楼层所发出的向上运行的 呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的陈列：上行 次优先级队列为电梯向上运行时，在电梯所处位置以下楼层所发出的向上运行的呼叫信 号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在 电梯运行中实时排列的四个优先级陈列，为实现随机逻辑控制提供了