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嵌入式实时程序设计中 C/C++代码的优化 Optimizing C and C++ Code in embedded real-time programming 张义青 李华贵 （江汉石油学院计算机科学系，湖北荆州 434023 ） [摘要]本文简单介绍了嵌入式实时程序设计的特点和嵌入式系统设计中语言的选择，着重介 绍了以下几种在嵌入式实时程序设计中优化 C/C++代码的方法 [关键词] 嵌入式 实时操作系统（RTOS ） C/C++ 优化 Abstract: In this article we will introduce briefly the characteristic of the embedded real-time programming and how to choose the language in programming, explore the following optimization techniques for C and C++ code developed for embedded real-time programming. Key Words: embedded, RTOS, C/C++，optimization 一 引言 计算机技术和信息技术高速发展的今天，计算机和计算机技术大量应用在人们的日常生 活中，嵌入式计算机也得到了广泛的应用，嵌入式计算机是指完成一种或多种特定功能的计 算机系统，是软硬件的紧密结合体。具有软件代码小，高度自动化，响应速度快等特点。特 别适合于要求实时和多任务的应用体系。嵌入式实时系统是目前蓬勃发展的行业之一。 但是，实时嵌入式系统的特点使得其软件受时间和空间的严格限制，加上运行环境复杂， 使得嵌入式系统软件的开发变得异常困难，为了设计一个满足功能、性能和死线要求的系统。 为了开发出安全可靠的高性能的嵌入式系统，开发语言的选择十分重要。 二 嵌入式实时程序设计中语言的选择 随着嵌入式系统应用范围的不断扩大和嵌入式实时操作系统 RTOS（Real Time Ope rating System）的广泛使用，高级语言编程已是嵌入式系统设计的必然趋势。因为汇 编语言和具体的微处理器的硬件结构密切相关，移植性较差，既不宜在复杂系统中使用， 又不便于实现软件重用；而高级语言具有良好的通用性和丰富的软件支持，便于推广， 易于维护,因此高级语言编程具有许多优势。目前，在嵌入式系统开发过程中使用的语 言种类很多，但仅有少数几种语言得到了比较广泛的应用。其中 C 和 C++是应用最广泛 的。C++在支持现代软件工程、OOP（Object Oriented Programming, 面向对象的程序 设计）、结构化等方面对 C 进行了卓有成效的改进，但在程序代码容量、执行速度、程 序复杂程度等方面比 C 语言程序性能差一些。由于 C 语言既有低级语言的直接控制硬件 的能力，又有高级语言的灵活性，是目前在嵌入式系统中应用最广泛的编程语言。随着 网络技术和嵌入式技术的不断发展，Java 及嵌入式 Java 的应用也得到了广泛的应用。 三 C/C++代码在实时程序设计中的优化 虽然使软件正确是一个工程合乎逻辑的最后一个步骤，但是在嵌入式的系统开发中，情 况并不总是这样的。出于对低价产品的需求，硬件的设计者需要提供刚好足够的存储器和完 成工作的处理能力。所以在嵌入式软件设计的最后一个阶段则变成了对代码的优化。 现代的 C 和 C++编译器都提供了一定程度上的代码优化，然而，大部分由编译器执行的 优化仅涉及执行速度和代码大小的一个平衡。你的程序能够变得更快或者更小，但是不可能 又变快又变小。经过本人在嵌入式系统设计和实现过程中实践，下面介绍几种简单且行之有 效的 C/C++代码的优化方法。 1．Inline 函数 在 C++ 中，关键字Inline 可以被加入到任何函数的声明中。这个关键字请求编译器用函 数内部的代码替换所有对于指出的函数的调用。这样做在两个方面快于函数调用：第一，省 去了调用指令需要的执行时间；第二，省去了传递变元和传递过程需要的时间。但是使用这 种方法在优化程序速度的同时，程序长度变大了，因此需要更多的 ROM 。使用这种优化在 Inline 函数频繁调用并且只包含几行代码的时候是最有效的。 2 ．用指针代替数组 在