单片机在CA6164车床改造中的应用.pdfVIP

单片机在 CA6164车床改造中的应用 张春光 傅扬烈 （淮海工学院江苏连云港 222001 ） 摘要 介绍采用 8051 单片机控制对 CA6164 车床进行改造，给出了系统硬件和软件的结构框图。 关键词 单片机 控制 车床 中图分类号 目前，在我国的机械加工业中有大量的车床，仍然采用落后的手工操作方式，效率低、 能耗高及工人的劳动强度大，是这些车床的共同特点。如何用有限的资金对目前的车床进 行技术改造，提高其效率、降低能耗、改善工人的劳动强度是刻不容缓要解决的问题，用 单片机对 CA6164 车床的改造就是一种尝试。 0 系统简介 输入状态 整个系统主要由微机控制系统和输 入输出两部分组成。在车床上有主轴电 机、油泵电机和用于快速移动的步进电 机，一些关键部位设置十一个行程开关， 作为微机的输入状态信号。微机控制系 是否达到预定状 N 统通过输入的加工程序数据和状态信 态？ 号，根据被加工零件的状态流程图，经 过计算处理，输出特定的脉冲信号，使 Y 得电机和十四个液压阀按一定规律动 作，从而驱动车床横进、横退、纵进、 N 加工过程是 纵退、换刀等动作。根据不同的工作状 否完毕？ 态表，在单片机的控制下可加工出不同 形式的零件，系统工作原理如图 1 所示。 Y 输出特定状态 图 1 系统工作原理图 1 硬件结构 系统硬件主要由 8051 单片机、键盘显示、开关 I/O、电机驱动等电路组成。结构框图 见图 2 所示。 由于本系统要求输入、输出的信号线总共有二十条，而系统本身比较简单，所以不需 要扩展数据存储器和程序存储器，单片机通过扩展一个 8255A 并行芯片，通过开关命令， 实现电机控制、状态检测和刀架转位等工序，就可以达到系统的要求。为了使原车床能加 工较复杂的零部件，把快速移动电机换成两个步进电机，分别控制其在 X、Z 轴方向上移 动，步进电机可按程序自动和手动方式工作。系统还设计了处理紧急停车、暂停、限位报 警功能。 采用 8279 芯片作为键盘/显示器接口，8279 用硬件自动完成键盘与显示器扫描。键盘 由 16 个编辑键和 4 个功能键组成，为了防尘和防水，采用塑料薄膜面板的触摸键；显示 采用 7 个八段数码管。通过键盘可以把零件加工的参数输入计算机，同时数码管可以显示 输入的数据，在系统工作时，数码管还可以动态地显示步进状态。 在现场中由于各种干扰信号使得控制系统不能正常工作，因此，在各输入和输出通道 中都加了光电耦合器，利用其低通滤波特性能很好地解决由于电器火花和电源引起的高次 谐波干扰。 图2 系统结构框图 2 系统软件 本系统属程控范围，它有一个显著特点：数据量大。而且加工不同的零件就要使用不 同的工作流程表，因此为了今后使用者的方便，避免过多地修改主程序，设计时将经常变 化的部分—工作状态（输入、输出）建立为一个数据区。一个数据区就代表加工一个零件 的全部过程（工序）。为了使车床能加工多个零件，可设置多个数据区，只要赋予主程序 中数据区指针不同的数据区首地址就能加工不同的零件。理论上车床可加工任一个零件， 但受单片机存储容量的限制，本系统仅能加工有限个零件。本系统中由于没有扩展存储器， 8051 本身只有 4K 容量的程序存储器，所以，本系统只设计了加工十几个零件的程序。图 3 是主程序流程图。 3 结束语 该系统经过运行实验，设计合理，运行正常。使用简单、方便。加