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第42卷第6期 东南大 学 学报 (自然科学版) Vo1．42 No．6
2012年 11月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Nov．2012
doi：10．3969~．issn．1001—0505．2012．06．016
一 种基于测距的蒙特卡罗盒定位算法
李 刚 陈俊杰
(东南大学仪器科学与工程学院，南京210096)
(东南大学常州研究院，常州213164)
摘要：针对 以蒙特卡罗算法为基础的几种无线传感器网络移动节点定位算法普遍存在定位精度
和采样效率低的问题，提出一种基于测距的蒙特卡罗盒定位算法(RBMCB)．通过测距信息构建
更精确的采样盒，并采用KLD采样方法 自适应确定最大采样次数，然后在采样盒内采样，最后通
过测距信息对样本进行权值计算并将所有样本的加权平均值作为位置估计．仿真实验表明：RB—
MCB算法相比MCB算法定位精度提高了30％，相比Range．BasedMCL算法定位精度提高了
10％，并具有更高的采样效率．因此，RBMCB算法适用于对定位精度和采样效率要求高的场合．
关键词：移动定位 ；RSSI；自适应采样 ；加权计算
中图分类号：TP393 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2012)06．1105-06
Range-basedM onteCarlolocalizationboxedalgorithm
LiGang ChenJunjie·
(SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China)
(ChangzhouAcademe，SoutheastUniversity，Changzhou213164，China)
Abstract：Somecommonproblems，suchaslow locationaccuracyandlow samplingefficiency，are
unavoidableincurrentnodelocalizationalgorithmsbasedonMonteCralolocalization (MCL)in
mobilewirelesssensornetworks．To improve these issues，arna ge—basedMCL boxedalgorithm
(RBMCB)isproposed．Inthealgorithm，aprecisesampleboxisconstructedthroughtherangein—
formation．Meanwhile，themaximum sampling timesisadaptively determinedbyKullback—Leibler
distance(KLD)samplingandweightedcalculationisusedforanalyzinghtesmaplernageinfomra-
tion．Finally，theweightedmeanvalueofallsamplesistakenashtelocationestimation．Simulation
resultsshow thattheproposedalgorithm canenhancehtelocationaccuracyby30％ comparingtothe
MCB algorithm ，and10％ comparingtotherange-basedMCL algorithm．Furthermore，theresults
alsoshow mattheproposedalgorihtm callachievehighersamplingefficiency．Thus。RBMCB ca
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