智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计（完整图纸）.docVIP

优秀设计 引言 全套CAD图纸，联系174320523 各专业都有 自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展，人们不断探讨改造认识自然过程中。科技发展要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物，感知导引线相给一个视觉功能。第一章　设计方案与论证 采用ATMEL公司生产的AT89S5型单片机作为我们的控制单元，因为该型单片机价格便宜，功能比较强大，性价比高，而且在市场上很容易买到。通过红外传感器、电感式接触开关等器件来采集各类信息，送入主控单元单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。其中寻迹（黑带检测）采用市面上通用的发射管及接收头，经过单片机调制后发射。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8- Z/BX检测。此系统比较灵活，更重要的是采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现，能很好地满足题目的要求。黑带寻迹采用红外线发射和接受原理。铁片检测采用电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX检测，产生的高低电平信号经过处理后控制小车停转。此系统比较灵活，采用软件方法来解决复杂的硬件电路部分，使系统硬件简洁化，各类功能易于实现。 第二章 外形设计 图２.1 最终效果如图２.1所示。 ２.1绘图软件的选择 我选用的是现在最流行的三维绘图软件PRO/E，这是一个方位的3D产品开发软件，它集零件设计、产品装配、墨菊开发、NC加工、钣金件