钻孔机器人设计（含CAD图纸）.docVIP

优秀设计 钻孔机器人 CAD图纸等，加174320523 各专业都有 摘要 自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一个是机器人的应用领域的不断扩大；另一个是机器人的性能的不断提高。随着社会的发展，机器人已经被用在钻孔工业中，它被用来代替人类做一些简单、重复或危险的工作。同时，它可以代替人类做一些环境比较里恶劣的工作。本文主要论述了一种钻大工件的机器人结构的设计——PR30-51多手钻孔机器人，本结构主要采用液压控制升降台的上下左右的运动，和电机控制机械手的竖直钻，本机器人能够在3米高度的工作范围内对起重机大梁进行上钻和侧钻。采用感光传感器对机器人的运动位置进行控制，控制机器人的转向和机器人离工件的距离等。此钻孔机器人具有结构简单，工作稳定，便于移动等优点。 关键词：工业机器人 钻孔 液压缸  ABSTRACT Since?the?first?robot?of?the?world?was?born?in?the?beg?inning?of?the?sixth?decade?of?20-th?century,?the?robotic?technique?has?been?developed?rapidly.?There?are?two?distinguishing?features?of?