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基于视频分析的人体运动跟踪技术研究
摘 要
基于视频分析的人体运动跟踪技术研究包括对人体运动检测和人体运动跟踪等。其中判断视频序列是否存在人体运动目标就是人体运动检测,而且能确定人体运动目标的位置;而在整个视频序列中监控运动目标的运动轨迹就是人体运动目标跟踪。本论文设计中通过形态学滤波来进行图像的预处理,通过背景差分法来进行运动目标的检测,最后通过块匹配算法来实现对运动人体的跟踪。不过由于背景干扰和光照的变化,还有运动目标之间的遮挡等其他情况的存在,会让人体运动目标检测的正确性与跟踪面临挑战性的问题。
关键词:人体运动检测;人体运动跟踪; 背景差分法;块匹配算法
ABSTRACT
Video-based analysis of human motion tracking technology, including human motion detection and tracking human motion. Which determine the existence of human motion video sequences goal is to human motion detection, moving target and can determine the location of the body; and monitoring in the entire video sequence is a moving target trajectory tracking human motion. In this thesis, through morphological filtering for image preprocessing, through the background subtraction for the detection of moving targets, and finally through the block-matching algorithm to achieve the tracking of human movement. However, because of background interference and the light changes, and occlusion between moving objects such as the existence of other circumstances, makes the validity of human motion detection and tracking faces challenging problems.
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Keyword:Human motion detection, Human Motion Tracking, Background subtraction , Block matching algorithm
一 国内外研究现状
1.1国内外研究现状
计算机视觉的一个重要的研究领域就是基于视频的跟踪技术。由于人体运动跟踪的重要性,所以就有人很早就对基于视频的人体运动跟踪技术进行研究。基于视频的跟踪技术是融合了计算机视觉和图像处理,还有人工智能和人体运动学等多学科的理论,已经成为了多学科交叉的一个热门的领域。它在自动监控和人机交互,还有体育运动分析等许多领域中有重要的应用价值。还在一些重要的研究,比如计算机游戏动画和虚拟现实,还有智能监控和高级人机接口等都有着广泛的需求。
关于进行智能跟踪和自适应的跟踪的思想方法提出是在上世纪70年代初期。由联合军种委员会(JSGCC)和美国国防预研局(DARPA)在1980年联合发起并成立了自动跟踪识别工作组(ATRWG)。自动跟踪识别工作组主要负责为自动目标识别和跟踪而制定的统一的规格,图像数据的标准化,而且每年会定期举行三次会议。国际上还出现了许多国际性刊物,如:IEEE on PAMI,Pattern recognition,IEEE on AES等,这些国际性刊物就成了许多专家、学者学术交流的重要园地与平台。这样在国际上已经为图像跟踪的研究提供了良好的环境,并取得了一些可喜的进程。
而我国对图像跟踪技术的研究起步相对国际起步较晚,
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