基于手术刀虚拟外科手术系统设计.pdfVIP

中国体视学与图像分析 　2 005 年 　第 10 卷 　第 2 期 　　　94 CH NI E SE JOU RNAL O F S TER EOLO GY AND MI A GE ANALYS IS Vo l. 10 N o. 2 J un. 2 005 文章编号 : 1007 - 14 82 (2005 ) 02 - 0094 - 05 ·新技术与新方法 · 基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计 付玉锦 , 　原 　魁 , 　杜清秀 , 　宋卫国 (中科院自动化研究所高创中心 , 　北京 　100080) 摘 　要 : 本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程 ,从外科医生 做手术时抓持手术刀的实际情况出发 ,从手术力学分析入手 ,设计了一种基于手术刀的虚拟外科 手术系统 。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯 ,具有较好的实 用性 ,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景 。在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切 割实验表明 ,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉 ,完全可用于外科医生 的培训当中。 关键词 : 虚拟外科手术 ; 虚拟手术刀 ; 仿真手术刀 ; 力反馈 中图分类号 : R608; TP391. 9　　　　　　　文献标识码 : A Study of design ing a v irtua l surgery sy stem ba sed on sca lpel FU Yu j in , 　YUAN Ku i, 　DU Q ingxiu , 　SON G W eiguo (H itech Innovation Cen ter, In stitu te of Au tom ation , CA S, B eij ing 100080 , Ch ina) A b stract: In the p ap er, a new k ind of V irtual Su rgery System for help ing in tern s be fam iliar w ith the p roce ss of do ing an op eration w ith a scalp el is de signed. The p ap er carrie s ou t studie s on the way su r geon s ho ld scalp el and the m echan ic s analysis du ring OPS. The hardware device of the virtual su rgery system is op erab le and p ractical. A nd the k it software system can bu ild a vivid 3D virtual scene. Exp er im en ts have been m ade on the virtual op erating tab le, and the re su lts indicate that the virtual su rgery system can m ake an in tern feel he wa s do ing a real op eration. So the virtual su rgery system is qu ite help fu l for in tern s to get u sed to real op eration s. Key words: virtual su rgery; virtual scalp el; scalp el sim