两点啮合柔性传动装置在烧结应用与故障分析.docVIP

两点啮合柔性传动装置在烧结的应用与故障分析 于占辉，赵宏，贺壮，刘汉忠 (本钢集团北营炼铁厂，辽宁省本溪市117017) 摘 要：北营炼铁厂现有的新烧结360m2、300m2烧结机、单辊破碎机和三烧结75m2烧结机、90m2带冷机均采用两点啮合柔性传动装置，此装置可改善传动啮合性能、降低动载荷、自动调偏。文章中将介绍柔性传动在烧结90m2带冷机设备中的应用原理及常见故障分析，并列举案例说明如何避免故障的发生。 关 键 词：柔性传动；带冷机；故障分析 1 三烧结90m2带冷机柔性传动的工作原理及结构 多点啮合柔性传动简称多柔传动。这种传动是把全部传动系统或部分低速级传动装置(如末级大小齿轮传动)悬挂在承载主轴上，并由弹性元件组成的柔性支撑系统将悬挂的齿轮箱体与地基相连，使之与主轴的挠曲或变形相适应，从而可保证末级大小齿轮之间保持良好的啮合状态。在这种传动中，为了减小传动系统的外廓尺寸，采用功率分流的方法，将低速级的末级大齿轮用多个小齿进行周边驱动，即所谓多点啮合传动[1]。 1．1 三烧结90m2带冷机驱动装置工作原理 多点啮合传动按照啮合点数分为单点、两点、多点三种，三烧带冷机传动属于两点啮合半悬挂式BFT型柔性传动，由电动机输出的转矩通过初级减速机和万向联轴器传递给蜗轮蜗杆减速器，再通过蜗轮蜗杆减速器带动两个小齿轮，左边的小齿轮向下拨动大齿轮，右边的小齿轮向上拨动大齿轮(如图1)，使这两个小齿轮同时与通过涨紧环固定在主轴上的大齿轮啮合，使主星轮做回转运动，牵引带冷台车运行。 在这套传动装置中两个小齿轮、两套蜗轮蜗杆减速器均处于悬浮状态，其重量是依靠固定在地基上的两个弹簧平衡杆来支撑的，受力大小是可以调节的。两个小齿轮与大齿轮传动时产生的两个径向力是依靠上下拉杆来平衡的，另外两个切向力是依靠两根直杆和一根弹性扭杆来平衡的，弹簧重力平衡器平衡左右传动架的重量，使两侧载荷相等且达到自动平衡(如图2所示)。 由于处于悬浮状态，上下拉杆、直杆和弹性扭杆连接都是球面铰接，所以当台车跑偏时调整轴承移动调整装置，主轴偏移，各杆和部件连接处虽然产生位移，但不会产生任何干涉，影响大小齿轮的啮合。当发生过扭矩时，左边的小齿轮将顺时针方向绕大齿轮中心做微量转动，同时右边的小齿轮绕大齿轮中心做逆时针微量转动，这两个方向相反的位移，通过连杆传到扭力杆，使扭力杆产生轴向扭曲，同时扭力杆产生的刚度作用又牵制这两个位移，工作时，左边的小齿轮下面是工作面，右边的小齿轮上面是工作面，当停机时，左右箱体的自重都是靠小齿轮下齿面挂在大齿轮轮齿上，由此产生的扭矩通过蜗轮蜗杆传到万向轴上，但左边和右边给万向轴的扭矩相反，从而达到平衡。 1．2 三烧结90m2带冷机驱动装置结构 大齿轮与小齿轮啮合结构 大齿轮与小齿轮两端面处分别有两对滚道，左右箱体共有4个滚道啮合点。左右箱体相对滚道间隙一般为0．2—0．5mm。滚道间隙直接影响齿的啮合间隙以及运转时的性能，是柔性传动装置调整是的重要参数。滚道间隙可有拉杆调整，调整完毕后，在调整螺母处打定位孔。 根据外啮合圆柱直齿轮计算公式[2] 大齿轮与小齿轮中心距a=m×(z1+z2)／2 全齿高h=(2×齿项高系数+齿顶间隙系数)×m=(2×1+0．25)×m=2．25m 模数m=h／2．25=20 其中z1=128 z2=19 h=45 a=m×(z1+z2)／2=1470mm 齿顶隙c=0．25m=0．25×20=5mm 由此可调整大齿轮与小齿轮滚道间隙为0．5mm 1．3 三烧90m2带冷机两点啮合柔性传动装置技术参数及特点： 特点： (1)由于采用两点啮合，把所有的功率进行分配，使得每点传递的扭矩减小，即主轴将扭矩由大齿轮传递给两个小齿轮，使受力一分为二承载能力显著提高； (2)由于传动中的柔性支撑构件(如弹性扭杆、弹簧平衡杆以及万向联轴器)对冲击性或阻塞性动载荷具有缓冲及软化作用，故能减小啮合传动中的阻性冲击，并能吸收振动，使运行平稳； (3)它可避免齿轮传动中由于工作机械主轴变形或变位引起的偏载或卡滞，从而可持久保持良好的啮合与正确传动； (4)由于基础上只安装柔性支承构件和高速传动设备，没有大转矩承力构件，基础受载小且结构简单，故基础投资相对减少； (5)其结构紧凑，总速比和传动力矩大，选用YPF系列调速电机，可保证输出转矩为恒定值，使整机启动平稳，能在较宽范围内进行平滑的无级调速，便于操作人员根据矿流量的降温冷却程度选择合理的带速进行生产。 2 常见故障分析及维护 2．1 大小齿轮磨损严重甚至折断 大小齿轮啮合过程中的中心距产生偏差，易造成两齿间齿面啮合点偏移，出现受力不均，齿顶受力出现严重磨损，造成疲劳折断现象。 产生原因：横向拉杆松动，导致中心距过大，大小齿啮合点偏移，使大、小齿轮间的啮合点频繁滑动、冲击