火星探测任务HLA仿真联邦设计.pdfVIP

2011年3月 深空探测研究 Mat．201l 第9卷 第 1期 DEEP SPACE EXPLORAT10N VolJ9 No．1 火星探测任务 HLA仿真联邦设计 中国空 间技术研 究院 彭鑫 李英华 李勇 摘 要：火星探测任务仿真涉及到的仿真对象较多，可采用分布式仿真模式，用以支持相关仿真成员间的信息交互。 本文所设计的火星探测任务仿真联邦包括探测器成员 、指挥控制成员、辅助分析成员和可视化成员等。探测器成员、指挥 控制成员分别仿真探测器、测控站对象。各成员基于HLA公布订购关系进行交互并协调推进。 关键词：火星探测 ；分布式仿真；HLA；联邦 火星探测任务仿真涉及到的数据库有：宇宙 1 火星探测任务仿真概述 天体数据、深空环境数据、运载火箭和发射场数 火星探测 ¨任务仿真的重点研究 内容包括 ： 据、火星环境数据、测控站数据。 (1)完成火星探测任务的数字化仿真计算 ，对火 3 火星探测任务 HLA仿真联邦设计 星探测任务全过程进行可视化演示 ；(2)满足光 学 自主导航、测控通信、火星软着陆等关键技术 火星探测仿真任务可在 HLA仿真联邦 ¨的 集成对仿真演示系统的要求 ，提供集成演示验证 环境下设计完成。 所要求的数据及可视化演示系统等 。 3．1 HLA仿真联邦的体系结构 为满足上述 的任务要求 ，本文侧重开展火星 火星探测任务 HLA仿真联邦体系主要由5个 探测任务的全数字HLA仿真联邦研究，完成火星 探测任务的飞行、测控、探测器分离着陆等过程 仿真成员及数据库服务器组成，见图 1所示 。这 的仿真演示，验证有关的关键技术，实现火星探 5个仿真成员是 ：探测器成员、指挥控制成员、 测任务的全过程模拟。 辅助分析成员、可视化成员、总控 台成员。 探测器 对象类 光 呵观 疆历数 2 火星探测任务仿真要素分析 任务 交_：类 照 据与星 件 记录 数据记 分 测性 敏现场 模块 录模块 析 分析 分析 火星探测任务仿真的主要 目标是 ：从发射到 着陆舱着陆以及轨道器任务结束的全任务过程演 探测器成员 指挥控制成员 辅助分析成员 示，飞行过程 中大系统的重要参数展示，关键技术 展示等。任务的仿真对象主要包括 ：火星探测器 、 测控站 (船)、数据接收站 、天体对象等。 火星探测任务仿真的模型模块主要包括 ：针 对火星探测器的轨道动力学模型、姿轨控仿真模 数据 块 、自主导航仿真模块。针对测控站 的星地可见 一一一 个 ，