基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建.pdfVIP

第 22 卷第 2 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol . 22 No . 2 20 10 年 2 月 J ournal of Comp ut er Aided Design Comp ut er Grap hics Feb . 20 10 　 基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建 1) 1) 1) 2) 1) 张 　峰 , 许振辉 , 史利民 , 孙凤梅 , 胡占义 1) ( 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 　北京　100 190) 2) (北方工业大学图像处理与模式识别研究所 　北京 　10004 1) (fzhang @nlp r . ia . ac . cn) 摘 要 : 图像获取时距离场景较远 , 由于图像对应点间视差较小 ,如果相机模型选取不合适 ,将导致本来不在同一个 平面上的点重建在一个平面上. 针对该问题 ,提出一种基于宽基线图像远距离场景的自动三维重建方法. 该方法对 相机模型的成像过程进行分析 ,给出了适用于远距离场景的透视相机模型 ;通过调整约束方程的权重系数 ,提高了 仿射相机模型自标定过程的鲁棒性 ;利用分块的捆绑调整技术与分解法 ,解决了多视角重建结果融合的问题. 室外 远距离场景的重建实验结果表明 ,采用文中方法可取得较好的视觉效果. 关键词 : 摄像机模型 ;三维重建 ; 自标定 中图法分类号 : TP39 1 Automatic Reconstruction of Distant Scenes f rom Wide Basel ine Images Zhang Feng1) , Xu Zhenhui1) , Shi Limin1) , Sun Fen gmei2) , and Hu Zhanyi1) ) 1 ( N at ional L aboratory of P attern R ecog nit ion , I ns t it ute of A utom at ion , Chi nese A ca demy of S ciences , B eij i ng 　100 190) ) 2 ( ) I ns t it ute of I m ag e P rocess i ng an d P attern R ecog nit ion , N ort h Chi na Uni vers ity of Technology , B eij i ng 　10004 1 Abstract : When image s are t aken f ro m a relatively long di st ance , t he re sult ant di sp arit y variation i s u sually small , con sequent ly noncop lanar sp ace point s coul d be mi st akenly recon st r uct ed to a p lane if t he t raditio nal pinhole camera mo del i s emp loyed , w hich will dra stically aff ect t he recon st r uct ed