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用动态规划法完整求解过河问题 林 志鹏 福建林业职业技术学院 自动化与信息工程 系 福建 南平 353000 【摘 要 】为了能完整地 、有效地求解m个商人和n个随从 的过河问题 的 目的；用递归树分析方法 ，展示动态规划思想 的应用步骤 ，最 后利用计算机编程进行求解 ，获得过河 问题的完整 求解过程 ；有效地求解类似 多步决策问题 的作 用。 【关键词 】动态规划法 计算机求解 多步决策 递归树分析 中图分类号：TV122 文献标识码：B文章编号：1009—4067(201o)o8—17-02 1．问题的提 出 系式和恰当的边界条件。 三名商人各带一个随从乘船过河，一只小船只能容纳二人，由他们自 因为k为奇数时，船是从A岸驶向B岸，k为偶数时，船是由B岸驶回A 己划行。随从们密约，在河的任一岸，一旦随从的人数 比商人多，就杀人 岸，所以状态 随决策d变化的规律是 越货。但是如何乘船过河的大权掌握在商人们手中。问商人们如何才能安全 sk+，=sk(一1)dk，k=1，2，…， (2) 过河呢? 称之为状态转移律，这样 ，制定过河方案就归结为如下的多步决策问 2．问题的假设 题 ： 过河问题中，为了方便用数学模型解决，在研究的过程 中需要作出以 每一步，船由A岸驶向B岸或B岸驶回A岸，都要对船上的人员(商 下的假设： 人u，随从V各几人)作出决策，在保证安全的前提下即两岸的商人数 都 a．假设整个过程中，不用考虑货物的过河问题。 不比随从数 少，用有限步使人员全部过河．用状态(变量) 表示某一 b．随从在任何～岸都不会因没有商人在场情况下，独 自把货物拿走。 岸的人员状况，决策(变量)d表示船上的人员状况，可以找出状态sk随 C．小船只需一个人就可 以划过河 ，但不能 自行返 回，或者通过绳索拉 决策d变化的规律 ．这样安全过河问题就转化为： 回来。 求决策d ∈D (k=1，2，…，n)，使得状态 ∈s，按照状态转移律，由 解决的关键集 中在商人和随从的数量上，以及小船的容量上，该 问题 初始状态s=(3，3)，经有限步n到达状态S = (0，O)。 就是考虑过河步骤的安排和数量上。其他的细节可以先略过。 5．模型的建立 3．符号说明 经过总结分析得如下的过河模型： 记第k次过河前A岸的商人数为X，随从数为Y，k=1，2，…， ls =sk+(-1)dk，k：1,2，…，n，其中dk∈D={(uk，vk)luk+v=l2}， 】1【(，y=O，l，2，3，将二维向量sk=(x ，Y)定义为状态 ．把满足安全渡河 1其中sk∈S={(xk，Yk)f(xk=0，Yk=0，l，2，3)；x【k=3，Yk=0，l，2，3)；x(k=Yk=1，2)} 【 S =(0，O) 条件下的状态集合称为允许状态集合，记作s，则 这就是三个商人的过河问题模型。 s={(，Yk)I(xk=o，yk=o，1，2，3)，(xk=3，yk=0，l，2，3)，(xk=yk=1)， 6，计算机求解 (= =2)} 首先画出程序的主流程 图： 记第k次过河船上的商人数为